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伺服驅動器接線方法

伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出，為后續的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。伺服驅動器接線方法：

1. 主回路接線：

1）.R、S、T電源線的連接；

2）伺服驅動器U、V、W與伺服電動機電源線U、V、W之間的接線；

2. 控制電源類接線：

1）. r 、t控制電源接線；

2）I/O口控制電源接線；

3. I/O接口與反饋檢測類接線。

伺服驅動器的參數設置方法

伺服驅動器的參數設置方法：

1、位置比例增益設定位置環調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

2、位置前饋增益設定位置環的前饋增益；設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。

3、速度比例增益設定速度調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

伺服驅動器來說，蕞高可以接收500KHz的脈沖（差動輸入）集電極輸入是200KHz。電機輸出的力矩由負載決定，負載越大電機輸出的力矩越大，當然不能超出電機的額定負載。急劇的加減速或者過載而造成主電路過流會影響功率器件，因此伺服放大器設置了嵌位電路以限制輸出轉矩，轉矩的限制可以通過模擬量或者參數設置進行調整。