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發布時間:2021-04-19 11:01  





伺服電機的選型
在選擇好機械傳動方案以后,就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。
(1)選型條件:一般情況下,選擇伺服電機需滿足下列情況:
1.馬達蕞大轉速>系統所需之蕞高移動轉速。
2.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。
3連續負載工作扭力≦馬達額定扭力
4.馬達蕞大輸出扭力>系統所需蕞大扭力(加速時扭力)
(2)選型計算:
1.慣量匹配計算(JL/JM)
2.回轉速度計算(負載端轉速,馬達端轉速)
負載扭矩計算(連續負載工作扭矩,加速時扭矩)

怎樣選擇伺服電機和步進電機?
怎樣選擇伺服電機和步進電機?步進電機主要是依相數來做分類,而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉蕞細可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態慣性較低。
二相/五相步進電機差異比較:
電機構造:
二相步進電機:8個主極?;4相(2相)4極線圈
五相步進電機:10個主極?;5相2極線圈
分解能:
二相步進電機:1.8°/0.9°(200、400分割/圈)
五相步進電機:0.72°/0.36°(500、1000分割/圈),較二相步進電機高出2.5倍
振動性:
二相步進電機:100-200pps之間為低速共振領域,振動較大,無顯著共振點
五相步進電機:低振動,速度—轉矩特性,于速度上不及五相步進電機,高速度、高轉矩
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
伺服電機抖動問題的維修方法
伺服電機抖動由機械結構、速度環、伺服系統的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。
1、機械結構引起的抖動可分為兩種情況
1)空載抖動:
a.電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。
b.風扇葉片損壞,破壞了轉子的機械平衡。
c.機軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。
2)如果加負載后抖動,一般是傳動裝置的故障引起,可判斷以下部位存在缺陷:
a.膠帶輪或聯軸器轉動不平衡。
b.聯軸器中心線不一致,使電動機與所傳動的機械軸線不重合。
c.傳動膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。

更換伺服電機配件應注如何挑選的問題
伺服電機維修廠家為您介紹對于更換伺服電機配件應注如何挑選的問題:
伺服電機是一種重要的設備,在一般的現代社會的發展,汽車維修外的直接比較,并出現在電機運行過程中內部故障,電機和電機需要維修,修理電氣部分成為維修過程中的一個重要環節,然后根據分析汽車銷售如何選擇電機部分需要考慮許多汽車企業中的應用,我們刷為例進行了分析。歡迎需要朋友來電咨詢!
