滁州臺達伺服電機維修公司常用指南「安徽川達自動化」

伺服電機原理

伺服電機原理：

伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思，“伺服電機”可以理解為一定服從控制信號指揮的電機：在控制信號發出之前，轉子靜止不動，當控制信號發出時，轉子立即轉動；當控制信號消失時，轉子能即時停轉。因此伺服電機指的是隨時跟隨命令進行動作的一種電機，是以其工作性質命名的。

什么是隔爆伺服電機

什么是隔爆伺服電機

隔爆伺服電機型和防爆伺服電機都是把設備可能點燃暴炸性氣體混合物的部件全部封閉在一個外殼內，其外殼能夠承受通過外殼任何接合面或結構間隙，滲透到外殼內部的可燃性混合物在內部暴炸而不損壞，并且不會引起外部由一種、多種氣體或蒸氣形成的暴炸性環境的點燃。

隔爆是把可能產生火花、電弧和危險溫度的零部件均放入隔爆外殼內，隔爆外殼使設備內部空間與周圍的環境隔開。隔爆外殼存在間隙，因電氣設備呼吸作用和氣體滲透作用，使內部可能存在暴炸性氣體混合物，當其發生暴炸時，外殼可以承受產生的暴炸壓力而不損壞，同時外殼結構間隙可冷卻火焰、降低火焰傳播速度或終止加速鏈，使火焰或危險的火焰生成物不能穿越隔爆間隙點燃外部暴炸性環境，從而達到隔爆目的。

伺服電機維修后的安裝細節

伺服電機維修后的安裝細節和維修完成后重新安裝伺服電動機的注意點： 

①伺服電動機的安裝方向，應保證在結構上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。

②帶有熱管的伺服電動機(有風扇電動機)，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。

③由于伺服電動機的防水結構不是很嚴密，若切削液、潤滑油等滲入伺服電動機內部，會引起絕緣強度降低、繞組短路、換向不良等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。因此，應該注意電動機的插頭方向，避免切削液的進入。

④當伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動機內部。

⑤固定伺服電動機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。

⑥必須按照說明書的規定，進行正確連線(見機床連接圖)。錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩，也可能引起電動機機床的損壞。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣，測量應該用500V兆歐表或萬用表進行，并用萬用表檢查信號線和電動機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器信號線的絕緣。