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發(fā)布時間:2020-07-24 08:46  





地下管道非開挖修復技術是解決地下管理損壞難題的微創(chuàng)技術,是受聯(lián)合國環(huán)境開發(fā)署關注的地下管道施工的先進技術。正是在這樣的背景下,孕育和產(chǎn)生了地下管線建設的技術革命—非開挖地下管線建設術。非開挖修復方法的整體優(yōu)勢在于修復的負i面影響小,占用場地比較少,對地面、交通、環(huán)境以及周圍地下管線等等的影響很微弱。因此推廣非開挖修復技術在排水管道修復領域的運用勢在必行。管道修復技術目前國外應用較為普遍的非開挖修復技術,國內(nèi)目前正處于發(fā)展階段,尤其像合肥等重點城市目前正逐漸采用這些管道修復技術進行中心城區(qū)排水管道的修復更新。
非開挖技術的應用領域不斷拓寬,如:
(1)在受污染的地下水和地層中設置水平環(huán)境治理井的污染物防滲治理工程;
(2)在地鐵、地下人行過道、地下車庫等工程中設置管棚,用以加固軟土地基的管棚支護工程;
(3)在大口徑集水井中鉆進中水平輻射孔的水平降水工程;
(4)對邊坡、路基、大壩等鉆進各種排滲孔、錨固孔和注漿孔的防護工程;
(5)在基礎施工中進行鋼管(板)樁、微樁、土錨、土釘?shù)鹊氖┕ぃ?
(6)瓦i斯的排放和煤層氣的開采;
(7)鉆孔采鹽
隨著城市化進程的發(fā)展,基礎設施建設步伐日益加快,市政管道工程在基礎設施建設中所占的比重也越來越大。市政管道工程與人民生產(chǎn)生活息息相關,其使用功能的好壞,涉及到千家萬戶的切身利益,關系著城市防澇及地下水和土壤被污染的生態(tài)問題。另外,換管施工作業(yè)需要大型的設備和優(yōu)i秀的焊接技術工人,耗費的時同也較長。因此,加強對排水管道工程的質量控制,對消除工程質量缺陷、確保排水管道工程質量,具有重要意義。
下面我們就管道檢測步驟進行梳理:
步:是圖像采集,管道圖像的采集,通過采集相關數(shù)據(jù),產(chǎn)生管道的處理數(shù)據(jù)分析;
第2步:是對原始數(shù)據(jù)作預處理,提高圖像的信噪比并從圖像中初步分割出道區(qū)域;
第3步:是邊緣檢測,對分割后的二值圖像實現(xiàn)邊緣檢測,用以突出管道的線性特征,不過,建議使用CCTV管道檢測機器人進行檢測管道;
第4步:是對管道進行提取,Hough 變換,提取管道直線等信息;
第5步:是目標掃描:對管道直線目標進行坐標定位,直徑描述等步驟。