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發(fā)布時(shí)間:2020-11-30 04:10  
以環(huán)形滾輪導(dǎo)軌作為基礎(chǔ)機(jī)械件,來(lái)搭建循環(huán)輸送線(xiàn),可實(shí)現(xiàn)多種多樣的布局,如下是4種常用的循環(huán)流水線(xiàn)布局方式:
一:跑道形
二:三角形
三:長(zhǎng)方形
四:多邊形
配套的傳動(dòng)方式,常用的有如下幾種:
一:同步帶
二:鏈條
三:凸輪螺桿
四:直線(xiàn)電機(jī):以環(huán)形導(dǎo)軌和環(huán)形電機(jī)為核心部件,是目前市面上先進(jìn)的環(huán)形流水線(xiàn);
精磨加工的環(huán)形導(dǎo)軌,小車(chē)可沿著軌跡做循環(huán)運(yùn)動(dòng);如何提供動(dòng)力給小車(chē),讓小車(chē)實(shí)現(xiàn)高速和的循環(huán)運(yùn)動(dòng),一直是工程師在考慮的一個(gè)問(wèn)題。
可伸縮直線(xiàn)模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動(dòng)
自動(dòng)物料搬運(yùn)應(yīng)用中,往往需要通過(guò)立柱把多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中,和地面上的設(shè)備配合工作,充分有效地利用了空間。02mm:另:作為另外一種形式的圓弧導(dǎo)軌,滾珠圓弧導(dǎo)軌的安裝高度M,其容許誤差為 /0。這樣的話(huà),提升的Z軸有時(shí)會(huì)碰到這個(gè)問(wèn)題:把物料抓起并往上升的時(shí)候,Z軸的上端會(huì)碰到廠房頂部:這時(shí)候可采用齒輪齒條傳動(dòng)的可伸縮式直線(xiàn)模組。
可伸縮式直線(xiàn)模組,相當(dāng)于是把兩個(gè)直線(xiàn)模組合在一起,共用一根高強(qiáng)度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ),鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條
環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動(dòng)推桿傳動(dòng)
環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座,如何通過(guò)連桿串聯(lián)連成工位鏈,請(qǐng)參考說(shuō)明文章:可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線(xiàn):
電動(dòng)推桿的動(dòng)作過(guò)程如下:
1. 垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊穑瑤A弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷(xiāo)。
2. 電動(dòng)推桿頂出。
3. 到位之后,垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛳職w位,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷(xiāo)脫離。
4. 電動(dòng)推桿回退。
采用此種傳動(dòng)方式,如下兩個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)很重要:
1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。
2. 電動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌滑座的嚙合機(jī)構(gòu),建議采用此種圓弧形嚙合形式;環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷(xiāo),也可以采用帶軸承形式的,能更進(jìn)一步延長(zhǎng)嚙合機(jī)構(gòu)的使用壽命: