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發布時間:2020-11-11 12:24  





低壓伺服驅動器
在額定轉速以下的全轉速范圍內有恒定的轉矩輸出能力,高性價比,平穩性好,低噪音,低振動;在低于0.01r/s的極低轉速下依然具有較高平穩性;脈沖響應頻率高達200kHz;具有16檔輸入脈沖細分;電壓范圍:DC24-50V;系統剛性可根據負載情況調整,以獲得系統響應速度與穩定性平衡;
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鋁柱本體包括橋型功率連接端子底和垂直設置在橋型功率連接端子底上的柱體,橋型功率連接端子底上設置有安裝孔,柱體具有與橋型功率連接端子底銜接的底端和與底端相對設置的頂端,頂端設置有連接部,該連接端子結構簡單,易于安裝,易運輸,且相對現有技術來說,其體積小,重量輕,強度高,有助于提護等級;
伺服電機驅動器
伺服控制器是伺服電機和伺服驅動器兩個部分組成,小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的,但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好,因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展,交流電機 的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性,而直流電機又存在不易保養的特點,因此直流電機漸漸被交流電機所替代。
所有的伺服電機必須有驅動器才能旋轉,因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅動器。一組伺服電機由電機與驅動器匹配組成,由制造廠家將電機與驅動器匹配到較佳狀態。
伺服驅動器電機失速的原因及處理方法
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。