涂膠機器人系統廠家供應 常州柯勒瑪智能2

采用機器人涂膠系統的優勢在于機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩、重復精度高，可充分保證生產節拍需求，并保證膠條均勻，使產品質量穩定。

（1）  

自動化程度高，生產效率較高，產量大。

（2）運行可靠，涂膠精度高，產品質量穩定。

（3）節省人力，節省材料，降低生產成本。

（4）改善作業環境，符合環保要求。

（5）產量增加時，無需增加人力，只需增加機器人工作時間。

涂膠機主要技術指標設計

       主要技術指標是后續設計的前提和依據。根據設計任務來源、涂膠機使用工況、涂膠機要完成作業內容等各方面要求進行涂膠機指標設定。其主要指標包括：

   1、用途：即涂膠機的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關參數與要求、涂膠機需要完成的動作。

   2、生產率：涂膠工件批量、月或年生產能力、或工藝工序時間等。

   3、性能指標：針對涂膠工件要完成動作的復雜情況、涂膠機跨度、精度、剛度、噪音等。

   4、主要參數：即涂膠機主要參數和基本參數。

   5、驅動方式：驅動方式有電動機驅動、液壓馬達驅動和氣動馬達驅動。電動機驅動分普通電動機驅動、步進電動機驅動、伺服電動機驅動。驅動方式的確定不僅與涂膠機成本有關，還與控制方式、傳動方式等密切相關。

   6、成本及生產周期。根據訂貨方工廠投產要求，采購配套件供貨周期與制造廠制造周期，產品結構特點確定涂膠機相關總成形式，滿足生產周期要求。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！

涂膠機器人機運問題

　　因焊縫涂膠機器人涂膠工藝對車身的定位精度要求高，因此系統配置了照相定位系統。在車身就位靜止后，機器人系統接收到輸送系統發來的車身就位信號后，使用照相單元對車身的特征點進行照相，并與標準空間位置進行比對，計算位置偏差后修正機器人的噴涂軌跡，以實現準確的焊縫噴涂。示教編程方式克服了數控編程以涂膠軌跡數據輸進，必須借助正確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節點的坐標，逐步輸進的煩瑣方式。

　　即使車身能夠自動修正噴涂軌跡，對車身定位精度依然要求很高。我公司選用的機器人要求的定位精度為前后±5mm，左右±3mm。因此在選用機運設備時，要考慮車身的精準定位問題。車底涂膠線選用的機運設備通常為空中反向滑橇輸送機，配合“門型”吊具

為防止車身隨吊具的前后、左右晃動，通常在輸送機頂端增加夾緊裝置，在吊具的左右兩側安裝抱臂夾緊定位裝置，通常選擇氣缸的方式。車身入位后，夾緊裝置開始夾緊定位，之后將就位信號發送給機器人。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！在電控上,需要確定運動的速度屬性,因為不一定是快速涂膠都好,也要根據膠體的濃度和流量來控制速度,這個可以在合適的電器配置上完成。

　涂膠機器人土建承重問題

　　機器人由于自身重量問題以及在軌道上運行存在瞬間加速度的原因，對地板承重及厚度要求嚴格，需要考慮地板的承載載荷。在確定使用涂膠機器人的時候，首先要與各機器人廠家進行溝通，因各廠家的要求不盡相同，在確定機器人對基礎載荷的要求和地板混凝土厚度后，與設計院溝通，在進行土建廠房設計時就應考慮樓板的承載能力和土建厚度的問題。若針對老廠房進行改造，需要對改造區域的承載能力進行核實，若不能滿足負荷要求，需要對鋼結構及土建基礎進行改造。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！我司同時也是全球ling先的SprutCAM（司普錄）機器人離線編程軟件的國內總代理。