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兩相混合式步進(jìn)電動機的步進(jìn)角通常為3.6度和1.8度，五相混合式步進(jìn)電動機的步進(jìn)角通常為0.72度和0.36度。還有一些步進(jìn)角較小的步進(jìn)電機。例如，四通公司生產(chǎn)的慢速剪線機用步進(jìn)電機的步進(jìn)角為0.09度；可以撥打德國Bergerlahr生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電動機。代碼開關(guān)設(shè)置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072和0.036，并且與兩相和五相混合式步進(jìn)電機的步進(jìn)角兼容。

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步進(jìn)電動機的輸出轉(zhuǎn)矩隨著速度的增加而減小，并且在更高的速度下會急劇下降，因此其高運轉(zhuǎn)速度通常為300至600 rpm。

交流伺服電機是恒轉(zhuǎn)矩輸出，也就是說，它可以在其額定速度（通常為2000 rpm或3000 rpm）內(nèi)輸出額定轉(zhuǎn)矩，并且是在額定速度以上的恒定功率輸出。

不同的過載能力

步進(jìn)電動機通常不具有過載能力。交流伺服電機具有很強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。它的大扭矩是額定扭矩的三倍，可用于克服啟動時慣性負(fù)載的慣性矩。由于步進(jìn)電動機沒有這種過載能力，因此為了在選擇過程中克服慣性矩，通常需要選擇轉(zhuǎn)矩較大的電動機，并且在正常運行期間電機不需要如此大的轉(zhuǎn)矩，并出現(xiàn)扭矩。浪費現(xiàn)象。