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我國工業機器人市場加速增長

在廣闊的市場前景面前, 近年來, 全球工業機器人領域巨頭紛紛加大在我國的投資, 建立產業基地, 以加快擴充產能, 滿足我國市場的需求。 據不完全統計, 包括 ABB、 安川、 庫卡等巨頭在內的國外機器人企業已經在我國多個省市建立或籌劃建立新的生產中心與研發中心, 日本許多企業也加大其國內產能, 以爭奪我國市場機遇。對于企業來說，還能夠避免員工長期高強度工作后產生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。

工業機器人的發展趨勢

人機協作

隨著機器人從與人保持距離作業向與人自然交互并協同作業方面發展。拖動示教、人工教學技術的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的專業要求，熟練技工的工藝經驗更容易傳遞。

自主化

目前機器人從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操自主學習、自主作業方向發展。智能化機器人可根據工況或環境需求，自動設定和優化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預判并避障等。

工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。噴涂機器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時間，減少噴房結垢。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。