RV40E減速機生產性價比出眾

為什么工業機器人需要減速器

為什么工業機器人需要減速器呢?工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

　　精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

各行業對伺服減速機的需求

據國家有關部門猜測，2015年至2018年，我國工業機器人對減速器的新增需求量順次將到達23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對于國內商場保有的工業機器人按一般使用壽命8～10年核算，未來國內對于精細減速機的商場需求將超越100萬臺，年商場銷售額將打破100億元以上。減速機

精細減速機商場好，具體分析如下：

1、智能制作、數控設備職業對減速機需求遠景

至從我國制作2025規劃公布以來，國家對智能制作非常注重，公布了一系列利于我國制作開展的宏利政策，導致了往后我國制作職業的即將進入快速開展時期，尤其是我國的智能主動化設備的出產和開展，而精細減速機廣泛應用于精細數控機床、焊接設備、主動切割設備、包裝設備，印刷設備、LED制作設備，點膠設備、精細測試儀器等主動化數控設備。是主動化設備重要的部件。主動化設備商場好，需求量大必會影響精細減速機商場。

2、起重運輸設備職業對減速機的需求遠景

我國起重運輸設備制作職業面對杰出的開展機會。城鎮化加快執行，使得城市根底設施建造催生出龐大的機械設備需求，這為起重運輸設備制作企業開展創造了杰出的微觀環境。

起重運輸設備是減速機應用為廣泛的職業，該職業的開展速度直接影響著減速機商場需求增長的快慢。估計“十二五”期間，我國起重運輸設備制作業將繼續堅持快速增長的勢頭，受益于此，減速機需求也將得到有用拉動。

減速機工作原理當太陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時,與輪的咬合作

減速機工作原理

當太陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時，與輪的咬合作用促使輪產生自轉，同時，由于輪又有另外一側與減速機殼體內壁上的環形內齒圈的咬合，終在自轉驅動力的作下，輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環形內齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。

　　通常，每臺減速機都會有多個輪，它們會在輸入軸和太陽旋轉驅動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉，共同承擔和傳遞減速機的輸出動力。

故諧波齒輪減速機主要優點

減速機主要優點

　　(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。

　　(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

　　(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。

　　(4)傳動、運動平穩。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩。

　　(5)結構簡單、零件數少、安裝方便。三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。

　　(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

　　(7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。