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什么是線控底盤

什么是線控底盤：底盤是汽車的重要部件之一，包括傳動系統、驅動系統、制動系統和轉向系統。目前，隨著能源、安全、環保等因素的不斷提升，國內外汽車工業正朝著電氣化、智能化、網絡化、輕量化方向發展。隨著汽車領域的不斷發展和用戶對車輛需求的不斷提高，線控技術原則上已經引入汽車領域，底盤系統有望實現創新。

關于底盤

汽車一般由發動機、底盤、車身、電器等主要部件組成。底盤是指傳動系統、驅動系統、轉向系統和制動系統的組合。它的功能包括支撐和安裝車身、發動機等零部件和總成，形成汽車的整體形狀，承載發動機動力，保證車輛的正常運行

關于線控技術

線控技術被稱為“線控驅動”或“線控X”。它早期應用于航空領域，來源于飛機的飛行控制系統。它將飛行員的操作轉換成弱電信號，然后通過弱電信號控制強電執行器，實現相應的飛行控制。

簡單地說，就是用電線（電信號）代替機械、液壓、氣動等形式的連接，而不依賴于駕駛員的力輸出或扭矩輸出。該技術減少了復雜的機械連接，使整車重量減輕，降低了能耗和制造成本，控制更加方便快捷。它還可以引入計算機輔助控制系統，為智能汽車和無人駕駛汽車的發展鋪平道路。

線控底盤與原有底盤相比

線控底盤與原有底盤系統的剛性連接相比，線控制動更加靈活，可以降低底盤設計和布局的難度，避免因子系統剛性連接而調整其他部件的位置，有利于實現底盤模塊化設計。在智能汽車時代，線控系統對機械傳動部件沒有硬約束。基于電子控制單元（ECU）的系統控制策略可以更加豐富，從而實現多個底盤子系統的協調控制。

智能化推動線控底盤的發展

智能網聯汽車是汽車工業的未來。隨著汽車新四化的提出和政策暖風的頻頻吹來，智能網聯汽車的發展迎來了新的機遇。

線控底盤在無人駕駛車中的應用

線控底盤在無人駕駛車中的應用。電動助力轉向系統由電子控制單元、轉向力矩傳感器、動力馬達和減速機構組成。其原理是當駕駛員轉動方向盤時，扭矩傳感器檢測方向盤的轉向和扭矩，并將電壓信號傳輸給ECU。ECU計算扭矩傳感器檢測到的信息，并向電機控制器發送指令，使電機輸出相應大小和方向的轉向助力扭矩，從而產生動力助力。根據助力電機的安裝位置，EPS系統可分為轉向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類型。

在EPS上開發了線控轉向系統。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動駕駛控制系統對轉向系統的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉向才能滿足要求，這將成為未來轉向系統的發展趨勢。

EPS和SBW的區別是什么？

SBW取消了方向盤與方向盤的機械連接，利用傳感器獲取方向盤角度數據，然后通過ECU計算輸出驅動力數據，利用電機帶動轉向器轉動方向盤。EPS根據駕駛員的角度增加轉向力。

線控制動=線控制動，這是困難也是關鍵的一個環節。

差速底盤的使用

而且由于采用單輪驅動，不需要考慮驅動電機的匹配問題；對地面的要求相對較低，因此適用于各種環境和場合。與其他類型車輛相比，單方向盤車輛采用單方向盤驅動，靈活性相對較差，動作相對簡單。叉車通常采用這種方式。

雙方向盤轉向驅動的優點是可以實現360°旋轉功能，還可以實現橫移，具有很高的靈活性的操作精度。缺點是兩套方向盤成本高，AGV運行時往往需要兩個差速底盤，對電機和控制精度要求高。而且，由于四個或四個以上車輪的車輪結構，容易造成一個車輪懸在空中，影響作業，因此對地面平整度要求很高。