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在對家具表面噴涂時，自從運用了一種完全模擬人工噴涂的噴涂機械手臂以后，即使是經(jīng)驗再豐富的家具噴涂老師傅，也會甘拜下風(fēng)。工業(yè)噴涂機械手臂不但速度快，而且噴涂均勻，質(zhì)量佳。

一、工業(yè)噴涂機械手臂主要特點：

工業(yè)機械手噴涂采用PLC控制單元、觸摸屏編程控制、伺服電機驅(qū)動，具手動/自動控制模式，可完成X軸、Y軸平面及矩形框四種標(biāo)準(zhǔn)行走模式，是一種高人工噴涂的涂裝設(shè)備，該設(shè)備具備如下特點：

（1）柔性大、工作范圍大；

（2）可以提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；

（3）易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間；

（4）涂料利用率高。

二、工業(yè)噴涂機械手臂工作原理：

工業(yè)噴涂機械手，具有修長的“手臂”（機械手本體），和聰明的大腦（計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)）。它普遍具有5或6自由度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，伸縮自如，可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2-3個自由度，足夠花式炫技。

傳統(tǒng)的機器人焊接單元通常部署

傳統(tǒng)的機器人焊接單元通常部署在高吞吐量環(huán)境中，例如汽車生產(chǎn)線，然而，^近^通用機器人和焊接^之間的合作為多功能，導(dǎo)向教學(xué)協(xié)作機器人提供了執(zhí)行自動化焊接生產(chǎn)線。 通用機器人的目標(biāo)之一是讓他們的機器人輕松直觀地進行編程，這使客戶能夠快速開發(fā)機器人的新應(yīng)用，推動協(xié)作機器人技術(shù)成為當(dāng)今工業(yè)環(huán)境中的有用工具。 例如，可以在去毛刺單元中安裝UR-5機器人，緊接著使用小型CNC雕刻機進行部分標(biāo)記操作的工人旁邊。在工作場所看到機器人讓工人進入自動化思維模式，然后工人可以意識到他們的任務(wù)如何自動化。不久之后，工廠有一個計劃，在班次的前半部分進行去毛刺，然后將機器人移動到零件標(biāo)記站，并在剩下的一半班次中使用雕刻機，讓工人完成其他任務(wù)。此類部署還可以解決勞動力短缺問題。

數(shù)控錘式精鍛機齒輪自動鍛造技術(shù)及設(shè)備的優(yōu)點

齒輪精密鍛造是一種較少（無）的切削加工，這種工藝可以直接精密成型齒輪鍛件，精度要求高，無需切削加工，只留下少量磨削。例如：鍛造齒面后的直齒錐齒輪和螺旋錐齒輪鍛件不再需要加工；齒形花鍵和凸形，凹形定位同步齒圈精密鍛造件，鍛造完成后，不再進行切削。下面主要介紹數(shù)控錘式精鍛機齒輪自動鍛造技術(shù)及設(shè)備的優(yōu)點。

未來工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢

　　未來工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢：

　　1、從單站或單線應(yīng)用，到多線應(yīng)用?，F(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進行改造，但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴大應(yīng)用范圍。

　　2、從單純機器人的應(yīng)用到與AGV等其他智能裝備相結(jié)合的應(yīng)用?，F(xiàn)有個工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實施以機器人和AGV結(jié)合實現(xiàn)物料的有序傳送。

　　3、現(xiàn)有工廠以局部應(yīng)用為主，新廠建設(shè)將做整體規(guī)劃，直接導(dǎo)入機器人及AGV的應(yīng)用。

　　4、通過工業(yè)機器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，將使制造過程更智能化和柔性化。