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上下料機器人特點、規格及應用

上下料機器人屬于工業機器人的一種。機器人控制箱電源為220VAC，運行典型程序消耗功率只有350W。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人是非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統具有gao效率和高穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。

上下料機器人

機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。另一個重要進步是“物聯網”的出現，而且隨著更多產品、家電、可穿戴設備以及公開位置的傳感器開始聯網，并全天候發送信息，“物聯網”將越來越龐大。都有其自身的特點。關節式機床上下料機器人工作效率很高，動作節拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率很高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。現代加工工藝要求高有效質量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將帶領這個時代加工工藝質的飛躍。

UR機器人

UR10型六關節機器人采用模塊化設計，每個關節運動范圍 -360度；機械臂自重只有28.9公斤，有效負載達到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米；至大工具端運行速度1米/秒，重復定位精度 -0.1毫米；機器人I/O信號包括數字和模擬信號，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協議的以太網通訊；示教器采用12寸觸摸屏，運行PolyScope圖形用戶程序；機器人控制箱電源為220VAC，運行典型程序消耗功率只有350W；機器人工作環境溫度范圍為0度-50度。2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。