福州包裝機碼垛機經銷商的行業須知「在線咨詢」

機器人碼垛機的電池應該如何保養？

　　1、新買的電池要徹底用完3到5次，等電池冷卻后再充12小時。電池經過前3至5次的重復充放電后，才能發揮其正常之功率。

　　2、蓄電池一定要充滿才能用，碼垛機電池未充飽時，就拿來使用，或電力未充分使用完畢，便拿去充電等不正確的使用方式，會減短電池壽命。

　　3、確保電池通路，不可與金屬物體一起存放。也不得以任何方式導通電池的正極及負極。切勿打開電池外殼，永保電池干燥。

　　4、電路接口處要確保干爽，碼垛機電池與碼垛機充電器插口處要確保清潔與干燥，才可插入進行充電。

　　5、調整好工作電壓，因為各地區電壓變化的不同，會影響充電時間的長短。電池或充電器溫度過高會降低充電效率并導致電池無法完全充飽。所以建議客戶充電時 應在10~40度的環境下充電，并在充電器之前加裝穩壓電源。

　　6、機器不使用時，請取下碼垛機電池，以免電力快速流失。充飽的電池，約1~2個月后，電力會完全自然流失。

　　7、碼垛機長期不使用，可以取出電池，以延長碼垛機電池壽命。

高位碼垛機一般是應用于較大的化工企業，具有速度快、、易于維護等特點

      1. 不同的應用范圍

      碼垛機械手有著廣泛的應用范圍，包裝袋、包裝盒等都可以使用高碼垛機，主要用于包裝袋碼垛生產線上。

　　2. 安裝與使用的區別

　　碼垛機械手安裝比較靈活，可同時放入多種規格的成品包裝袋(包裝箱)，可滿足3條輸送線對成品的輸送要求。頂部堆垛機只能放一個尺寸和一條包裝線。碼垛效果好，碼垛機具有很大的優勢，速度相當快，每小時可達2000袋，堆垛整齊美觀，包裝袋不易滑落。

      機械手堆垛機單手抓斗每小時可達800袋，雙手抓斗每小時可達1200袋。碼垛機械手的缺點之一是，如果很容易抓住包裝袋，那么包裝袋的位置和姿態就不是很準確。碼垛機比碼垛機和手動碼垛機差很多。

　　3. 設備功率基本相同，但使用壽命和使用成本相差很大。

　　4. 高位碼垛機隊形整齊，這是機械手堆垛機無法比擬的。

碼垛機主要由機械本體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(握把)、末端執行器調節機構和測試機構組成。根據不同包裝材料的要求、堆放順序和層數設置參數，實現不同類型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋、翻袋、排袋、裝袋、托盤儲存、托盤輸送及相應的控制系統。

碼垛機的分類有很多，有在設定軌跡上完成工作的直角坐標碼垛機，還有適應性和活動能力較強的全關節架構碼垛機，以及安裝復雜兩件較多的平行四邊形架構碼垛機等等，如今，市面上比較常見的碼垛機主要有以下幾種：

 1）直線水平多關節碼垛機：直線水平多關節碼垛機擁有與全關節機器人同樣的穩定性與高工作效率，又有平行四邊形架構碼垛機同樣的圓柱坐標系，更有直角碼垛機架構一樣的低成本。

 2）平行四邊形架構碼垛機：平行四邊形架構碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大，不但零件點數多并且安裝復雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機大多以此架構為原型機。

 3）全關節架構碼垛機：全關節架構碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉關節，適用性很強，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛，結構設計簡單，動作平穩可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預。

 4）直角坐標碼垛機：直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

碼垛機在各個行業都有著很廣泛的應用，在各大超市中，琳瑯滿目的商品都有標簽，標簽就是商品的第二生命。

　　在各種商品中，飲料也是一個巨大的市場，我國的飲料貼標機發展的也很迅速，它以實用的操作性和低廉的價格取代了很多國外的進口設備，但是如果我國的碼垛機想打入國際市場，就必須在質量上下更多的功夫，提高國際競爭力。

　　我國的飲料行業的產品標簽對于美觀度也很重視，而且碼垛機的讓飲料的生產速度加快了很多，在貼標機的選擇上需要非常慎重，在使用中也需要倍加小心，保養和維護都是很重要的，在保養和維護上也要投入一定人力、物力、財力。