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我們的 KR CYBERTECH ARC 機器人是針對氣體保護焊、涂膠和涂密封劑等軌跡應用的機器人松下噴嘴TGN00056。松下噴嘴TGN00056松下噴嘴TGN00056在KR16arcHW和KR16L8arcHW設計型中，機器人有一個空心軸臂和一個空心軸腕部松下噴嘴TGN00056（HollowWrist，HW），可以用來穿引焊嘴的軟管套件松下噴嘴TGN00056。它們具有性能好、松下噴嘴TGN00056功率密度大和成本低的優點。在 KR CYBERTECH ARC nano 設計型中，松下噴嘴TGN00056配有空心軸臂和空心軸腕部的機器人具有干擾輪廓少、符合人體工學的優點，可以確保軌跡運動的精度——包括在特別狹窄的工件和工裝中。松下噴嘴TGN00056

1.3 軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業中萬式斷路器中的轉軸焊接開發的設備，推出了一套的轉軸焊接機器人工作站。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站用于以轉軸為基體（松下噴嘴TGN00056上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內松下噴嘴TGN00056通過使用不同的松下噴嘴TGN00056夾具可實現多品松下噴嘴TGN00056種的轉軸自動焊接。焊接的現對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術指標：轉軸直徑松下噴嘴TGN00056：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達0.05mm。廣泛應用于高質量、的以轉軸的各類工件焊接，適用于電松下噴嘴TGN00056力、電氣、機械、汽車等行業。如松下噴嘴TGN00056果采用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效率低，僅為2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產量可達到松下噴嘴TGN0005615－20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。軸類焊接機器人工作松下噴嘴TGN00056站 低壓電器轉軸松下噴嘴TGN00056松下噴嘴TGN00056松下噴嘴TGN00056

目前在我國雖然已經具有自主知識產權的焊接機器人松下噴嘴TGN00056系列產品，但松下噴嘴TGN00056卻不能批量生產，形成規模，有以下幾個主要原因： 國內機器人價格沒有優勢。如松下噴嘴TGN00056果采用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效率低，僅為2－3件/小時。近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業機器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機器松下噴嘴TGN00056人的初期，沒有同步發展相應的零部件產業，如伺服電機、松下噴嘴TGN00056減速機等需要進口，使價格難以降低，所以機器人生產成本降不下來；我國焊接裝備水平與國外還存在很松下噴嘴TGN00056大差距，這一點也間接影響了國內機器人的發展。對于機器人的大用戶—-汽車白車身生產廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外松下噴嘴TGN00056引進，國產機器人幾乎找不到表演的舞臺。 我們應該承認國產機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業機器人是個非常成熟的工業產品，經歷了30松下噴嘴TGN00056多年的發展歷程，而且在實際生產中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產狀態。 國內機器人生產廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機器人是個機電一體化的高技術產品，單靠企業的自身能力是不夠的，需要政府對機器人生產企業及使用松下噴嘴TGN00056國產機器人系統的企業給予一定松下噴嘴TGN00056的政策和資金支持，加速我國國產機器人的發展。松下噴嘴TGN00056松下噴嘴TGN00056松下噴嘴TGN00056

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