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蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

講述工業機器人按照系統功能進行分類所屬

按體系功用來進行分類的話，工業機器人一般能夠區分紅四個大類。

　　①專用機器人。

　　是在固定地址以固定程序作業的機器人，其結構簡略、作業目標單一、無獨立控制體系、造價低價，如附設在加工中心機床上的主動換刀機械手。

　　②通用機器人。

　　具有獨立控制體系，經過改動控制程序能完結多種不同的作業。

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

淺析工業機器人的基本組成結構

　　工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或者多自由度機器人，它的出現是為了解放人工勞動力、提高企業生產效率。工業機器人的基本組成結構則是實現機器人功能的基礎?，F代工業機器人大部分都是由三大部分和六大系統組成。

AI2.0，真的能智能制造嗎？

即使是IBM的沃森，現在也面臨著大量的問題。沃森跟西門子合作，在工業領域也不過是配角。只玩算法的，是不會弄明白工業的。大家總喜歡用谷歌的AlphaGo舉例子說明AI跑得有多快，可這跟制造業，能有多大的關系。我們幾乎也沒有任何案例說明AlphaGo在工業領域有多大的進展。說白了，那不過是一場秀而已。

現代工業機器人大部分都是由三大部分和六大系統組成。

1.機械部分

  機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統：

（1）驅動系統

  要使機器人運行起來，需要各個關節安裝傳感裝置和傳動，這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統，或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。