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諧波減速器：

用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

諧波減速器，

不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。

工業機器人中諧波減速器未來使用的潛力巨大。據了解，諧波減速器主要運用于關節機器人中，這兩年工業關節機器人出貨量增長迅速，推動了相關減速器需求激增，具體的需求量分析如下表。從事工業機器人行業的人士都會關注到工業機器人的三大核心部件之一——諧波減速器，這個也許不過巴掌大的核心零部件，由于核心技術長期被國外品牌（如日本哈默納科）壟斷，國內工業機器人制造商都長期依賴從德國、日本等國采購此類產品。近年來，中國工業機器人產業進入新的歷史機遇期，紛紛搶占市場份額。在中國，如手機制造、半導體、液晶生產機械等行業，對小型機器人的需要也是越來越旺盛。這些機器人的上游關鍵部件機器人減速器，成為機器人關節臂上不可取代的部件，這為國內許多減速器研發企業拓展市場帶來了契機。

減速機油溫過高原因分析

a.潤滑油不合格或使用過長。目前我集團減速機使用的潤滑油多為320#極壓齒輪油，如果加入過期的或與該型號的潤滑油性質不一致的油及長期沒有更換潤滑油都可能會導致減速機油溫過高；

b.潤滑油過多。當油的液面的高度高于油尺或可見孔上下限位置時，就會造成減速機油溫過高；

c.機件損壞。機件損壞包括齒輪點蝕嚴重，斷齒，軸承保持架、內外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴重；

排除方法

a.更換潤滑油；

b.去掉多余的油；

c.仔細檢查找出機件損壞的位置及時修理或更換機件；

d.清除雜物和灰塵；

e.更換冷卻裝置或排除堵塞物；