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發(fā)布時間:2021-04-13 05:00  





水平和垂直方向均裝有認(rèn)址器(GD1和GD2)。水平方向的認(rèn)址器安裝在垂直升降貨柜堆垛機底部的橫梁上,認(rèn)址片對應(yīng)各列貨格的地面位置,GD1隨垂直升降貨柜堆垛機前后運動,每經(jīng)過一列貨格,光電開關(guān)通過認(rèn)址檔板發(fā)出一脈沖信號寫到PLC,內(nèi)部計數(shù)器相應(yīng)的計數(shù),從而達(dá)到列認(rèn)址目的。垂直方向的認(rèn)址片安裝在對應(yīng)貨格的垂直升降貨柜堆垛機的立柱側(cè)面。GD2隨升降臺上下運動,達(dá)到層認(rèn)址的目的,這時光電開關(guān)的脈沖輸入信號作為PLC內(nèi)部計數(shù)器的計數(shù)信號。垂直升降貨柜是以托盤為存儲單元。