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注塑機械手的全部運動條件

　　1、 按鈕只按一下，不要常按或連續按，否則將影響正常動作

　2、 當扳把開關在“聯動”而且系統處于作業狀態時，制止按動除急停開關以外的任何按鈕。

　　3、系統上電前先檢查氣源是否打開。

　　4、注塑機械手左右設有極限，當機械手移動至左右極限時，機械手將間斷該方向的移動，只能向反方向移動。

　　5、注塑機械手的全部運動條件都要求機床宣布答應進入信號，否則機械手將不能進行任何運動

工業機器人機械手的應用，在自動化生產線上的就有很多例子，如垛碼機器人、包裝機器人、轉線機器人;在焊接方面也有很例子，如汽車生產線上的焊接機器人等等;現在機器人的發展是非常的迅速，機器人的應用也在民用企業的各個行業得以延伸。機器人的設計人才需求也越來越大。工業機器人技術和產業迅速發展，在生產中應用日益廣泛，已成為現代制造生產中重要的高度自動化裝備。

手臂 手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。 軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。 機械手——機械手的分類： 機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。 機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。