昆明川崎機器人維修公司服務信息推薦「在線咨詢」

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(3)復合關節復合運動關節是指由多個簡單運動關節構成的連接。例如萬向節(又稱為虎克鉸),通常縮寫為“U”,就是典型的具有兩個自由度的關節。在運動學上,可以把它看成是由兩軸正交的兩個旋轉式關節串聯而成。4)六自由度關節兩個不連接在一起的物體的運動,可以建模為一個無約束的六自由度關節。這對于移動機器人特別有用,例如航空器。

跟單純的航空制造飛機過程有所區別，航空維修的過程一般具有如下幾個特點。首先，由于在航空維修的過程當中，大部分的工作都是在對已有的航空零部件進行的檢查，檢查內容從其外觀是否存在缺損，到其表面是否存在缺陷，再到對其表面的尺寸進行測量等等，包含一系列十分精細且重復的工作。

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因此，在社會實踐活動當中，要想依據大量的分門別類的方法對其進行統一的維修以減少工作量，較難進行。這就務必發展出具有很強的協調性的自動化控制，并依據這一技術性來可以能夠更好地考慮到多元化的零部件維修規定。

與此同時，要想在航空維修的過程中引入機器人技術進行輔助，還有一個維修流程會存在較大的困難，那就是飛機的拆解和除漆這一環節[1]。由于這一環節在往常的飛機制造過程中幾乎沒有出現，因此，要想在這一環節中引進機器人技術，就需要從零開始。