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輸入輸出（I/O）模塊的選取

輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點型。晶體管型的開關速度快（一般0.2ms），但負載能力，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開關、 信號聯系的設備，一般與變頻、直流裝置等信號連接，應注意晶體管漏電流對負載的影響。

可控硅型優點是無觸點、具有交流負載特性，負載能力不大。

繼電器輸出具有交直流負載特點，負載能力大。常規控制中一般宜首先選用繼電器觸點型輸出，缺點是開關速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開關應用。

PLC自身故障判斷

一般來說，PLC是極其可靠的設備，出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零；PLC輸入點如不是強電所致，幾乎也不會損壞；PLC輸出繼電器的常開點，若不是外圍負載短路或設計不合理，負載電流超出額定范圍，觸點的壽命也很長。

因此，我們查找電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設備、快速恢復生產是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。

第五類故障點是傳感器和儀表。

這類故障在控制系統中一般反映在信號的不正常，這類設備安裝時信號線的屏蔽層應單端可靠接地，并盡量與動力電纜分開敷設，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PIC內部進行軟件濾波。這類故障的發現及處理也和日常點巡檢有關，發現問題應及時處理。

第六類故障主要是電源、地線和信號線的噪聲(干擾)。

問題的解決或改善主要在于工程設計時的經驗和日常維護中的觀察分析。

假如輸入狀況與輸入模塊的LED指示指示共同，就要比較一下發光二極管與輸入設備（按鈕、限位開關等）的狀況。假如二者不同，丈量一下輸入模塊，如發現問題，需求替換I/O設備，現場接線或電源；不然，要替換輸入模塊。

假如信號是定時器，并且停在小于999.9的非零值上，則要替換CPU模塊。

如信號是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀況不同，就得用編程器查看輸出的驅動邏輯，并查看程序清單。查看應按從左到右進行，找出N個不接通的觸點，如沒有通的那個是輸入，就按第二個和第三步查看該輸入點，日是線川，就按第四步和第五步查看。要承認使主控繼電器不影響邏輯操作。