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              弧形滑軌特點(diǎn)承諾守信“本信息長(zhǎng)期有效”

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              發(fā)布時(shí)間:2021-01-11 13:58  

              目前市場(chǎng)上還有另外一種環(huán)形線(xiàn)體:采用分度臺(tái)驅(qū)動(dòng)凸輪盤(pán),凸輪盤(pán)和小車(chē)鏈上的凸輪嚙合,拖動(dòng)小車(chē)鏈:

              此種傳統(tǒng)線(xiàn)體,有如下幾個(gè)缺點(diǎn):

              一:結(jié)構(gòu)復(fù)雜

              為了限制小車(chē)除了運(yùn)動(dòng)方向之外的兩個(gè)方向的自由度,需要有左邊,右邊,和下邊三根導(dǎo)向?qū)к?,結(jié)構(gòu)復(fù)雜;凸輪有磨損的時(shí)候,更換和調(diào)整極其不方便:

              二:規(guī)格少

              小車(chē)間距,只有少數(shù)幾個(gè)值,可供選擇;風(fēng)度臺(tái)的分度規(guī)格限制了小車(chē)間距選擇范圍。

              三:承載能力有限

              一家廠商的選型資料中,建議的負(fù)載僅為2KG。

              四:速度低

              一家廠商的選型資料中,快的節(jié)拍為0.16秒走完80mm, 線(xiàn)速度僅為1m/s左右。








              HDS2-重載滾輪直線(xiàn)導(dǎo)軌

              滑座上配置的導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊帶螺紋注油孔:

              可在滑座板上加工出潤(rùn)滑油路來(lái),然后把單點(diǎn)自動(dòng)注油器安裝在滑座板上,實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊的自動(dòng)供油:


              補(bǔ)充說(shuō)明:

              如果采用齒輪齒條傳動(dòng),也可應(yīng)用單點(diǎn)自動(dòng)注油器,實(shí)現(xiàn)齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑;







              桁架機(jī)械手是發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋柔性生產(chǎn)線(xiàn)中物流輸送系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分,其在高空中把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床運(yùn)送到另一臺(tái)機(jī)床上,并執(zhí)行機(jī)床的自動(dòng)上下料。導(dǎo)電滑環(huán)的說(shuō)明:電氣設(shè)計(jì)過(guò)程中,如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),導(dǎo)線(xiàn)和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,就會(huì)遇到導(dǎo)線(xiàn)纏繞問(wèn)題。如下圖所示,桁架機(jī)械手采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu),由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成,Y軸和Z軸皆采用滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng),并安裝在高強(qiáng)度的鋁型材基礎(chǔ)上。



              滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機(jī)選型說(shuō)明

              滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化中:

              配套的減速電機(jī)選型說(shuō)明如下:

              一:加速度計(jì)算

              齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力以及系統(tǒng)的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力,除于運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量,就可初步算出允許的加速度;再綜合考慮節(jié)拍要求,系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù),選擇合適的加速度值。







              矩形滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在機(jī)器人第七軸中,包含如下四大組件:

              一:矩形滾輪導(dǎo)軌

              導(dǎo)軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導(dǎo)軌:


              二:滾輪組合

              每個(gè)滾輪組合,安裝有三個(gè)外球面滾輪軸承,分別在矩形導(dǎo)軌的3個(gè)工作面上滾動(dòng):


              滾輪組合,也可采購(gòu)滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說(shuō)明。

              三:齒輪組件

              齒輪組件,帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;








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