湖北AGV電機驅動器公司服務介紹

低壓伺服電機

產品特性：

◆ 寬電壓輸入 。

◆ 智能 PID 控制環。

◆ 四種工作方式：開環控制，閉環速度控制，開環、閉環扭矩控制。

◆ 外部電位器、外部模擬量或脈沖命令控制方式，RC 控制模式。

◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。

◆ 使能控制功能。

◆ 電流限制。

◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數字輸入功能。

◆ 2路MOS 管漏極開路輸出，一般作為24v 1A 輸出口(負載能力為40v 1A)，可用于松開制動器或其他附件。

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AGV電機驅動器

模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。

脈沖輸入范圍：500Hz—5000Hz （對應轉速）

脈沖頻率隨轉速設置不同會有相應的變化

占空比輸入范圍0％-- 100%  (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz　頻率)

數字量輸出接口：2路，漏極開路，負載能力為40v 1A

低成本的帶霍爾傳感器直流無刷驅動器。 全數字式設計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式，極高的調速比，低噪聲，完善的軟硬件保護功 能，驅動器可通過串口通信接口與計算機相連，實現 PID 參數調整，保護參數，電機參數，加減 速時間 等參數的設置，還可進行 IO 輸入狀態，模擬量輸入，告警狀態及母線電壓的監視。

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AGV電機驅動器特點

l 速度 PID 閉環控制，低速轉矩大，

l 調速范轉寬，0-6000RPM

l 運行加減速時間可由軟件設定，實現平滑柔和運行。

l 驅動器自身損耗小，，溫升低，因此體積小，易安裝

l 多種速度控制方式，由軟件設定。

l 使能，方向，剎車輸入信號的極性可由軟件設定

l 多種完善的保護功能。

l 內置剎車電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過電壓。