上海無人駕駛系統報價服務至上「云樂新能源」

線控底盤的介紹

   傳統機械油門它有很大的局限性，一方面，對復雜道路下的各種工況無法應對，也無法更好的控制油耗和排放。

   另一方面在日常駕駛的過程中，有的新手、對駕駛機動車不熟練的人以及過于激進的駕駛員駕駛上的問題，會導致油門踏板突然踩到底情況。這會使節氣門突然打開，發動機的狀態明顯進入負荷狀態，與此同時噴油器也會加大噴油，燃油的浪費不可避免。由于發動機負荷的增大，大大縮短了它的使用壽命。但盡管這種操作是不科學的，但是我們仍會繼續，這不僅對環境造成很大的影響，也會影響了燃油的經濟性。但是，拉線油門的車輛， 節氣閥無法被ECU所控制，因此只能默認這一誤操作。

   于是，在多種需求之下，線控油門（電子油門）應運而生。

底盤線控系統

隨著智能駕駛技術的進一步發展，智能駕駛系統對底盤線控系統的需求急劇增加，底盤線控系統是這一切的基礎。

近年來，隨著芯片處理能力的快速發展，以及識別感應裝置的性能提高與成本的降低，以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統在類別和數量上都在增加。并且芯片、電機等技術的發展，也加大了底盤控制系統的開發，也為底盤控制系統的經驗積累以及初代產品量產成功帶來了信心。

無人車的場景理解

無人車的場景理解可進一步分成靜態場景和動態場景兩個部分。

（1）靜態理解：只考慮場景的靜態部分，不考慮運動的車輛和行人，從幾何拓撲結構。如路的寬度，車道的數量，車道線的位置，車道線的顏色等。

（2）動態理解：主要考慮交通參與者，如車輛、行人所占據的車道和空間以及它們的運動軌跡和將來一段時間的運動預測。動態場景理解必須把交通規則和障礙物的檢測跟蹤結合起來。