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發布時間：2021-07-28 11:20
公司主要經營專業流體設備制造、非標自動化設備設計制造、維修改造、膠黏劑配套設備制造、維護改造、膠黏劑運用設備制造、工裝治具制造、工控設備設計制造。歡迎新老客戶來電咨詢！
與剛性機械臂相比較, 柔性機械臂具有結構輕、載重/ 自重比高等特性, 因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率, 其響應快速而準確, 有著很多潛在的優點, 在工業、等應用領域中占有十分重要的地位. 隨著宇航業及機器人業的飛速發展, 越來越多地采用由若干個柔性構件組成的多柔體系統.。柔性機械臂動力學方程的建立主要是利用Lagrange方程和NeWton-Euler方程這兩個最i具代表性的方程。傳統的多剛體動力學的分析方法及控制方法己不能滿足多柔體系統的動力分析及控制的要求. 柔性機械臂作為簡單的非平凡多柔體系統, 被廣泛地用作多柔體系統的研究模型。
點膠壓力（背壓）
其時所用點膠機選用螺旋泵供應點膠針頭膠管選用一個壓力來確保滿足膠水供應螺旋泵（以美國CAMALOT5000為例）。背壓壓力太大易構成膠溢出、膠量過多；壓力太小則會呈現點膠斷續表象，漏點，然后構成缺點。應依據同質量的膠水、作業環境溫度來選擇壓力。應用較廣泛同時也是比較成熟的是Newton-Euler公式、Lagrange方程、變分原理、虛位移原理和Kane方程。環境溫度高則會使膠水粘度變小、流動性變好，這時需調低背壓就可確保膠水的供應，反之亦然。
點膠機選型常識
1.液體若有添加物或需配合真空脫泡時，料桶需加裝電動攪拌器。
2.液體有因溫度變化影響操作性時，料桶或管路需加裝溫控系統。
3.液體若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物時，建議使用活塞式容積計量型產品。
4.液體內若有添加物且有較嚴重沉淀現象時，不可使用齒輪計量型。
5.二液混合方式需依比例高低與粘度差異，以決定采用靜態或動態混合。
6.A,B二種液體粘度差異過大或配比在5:1以上時,需采用動態混合器。
7.配合自動化設備使用，請加裝高低液位檢測器。
8.液體若會結晶，除儲膠桶外，供料管路亦須加裝溫控。
9.每日工作使用膠量大時，可選用供料泵取代儲膠桶。
10.若產品灌封過程中不能有氣泡在內時，需采用真空灌注系統
