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發布時間:2020-10-17 22:02  





自動化機器人焊接工藝引入汽車生產線并不是什么新鮮事
?將自動化機器人焊接工藝引入汽車生產線并不是什么新鮮事,多年來發生了巨大變化的是競爭與更具適應性的機器的出現之間的相互關系。
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??原工藝是大量手工焊接,占地面積24000平方米。自動化焊接生產線應用后,占地面積減少到3000平方米。
??生產線實現了三種平臺的12種爐體在生產過程中自動切換;與原有的大量手工焊接相比,爐體的生產成本降低了25%。
??減少員工人數300人,提高生產效率,確保焊接質量的一致性,為客戶成為行業做出貢獻。
??大量先進的自動化技術已投入生產線的實際應用,為后續相關自動化技術項目的開展奠定了重要基礎。
為什么用八個較小的高壓滅菌器制造的原因
向市場推出不同種類的預煮土豆,用草藥和醬汁制作,例如制作烤奶酪,在市場擁有龐大的零售市場份額。食品服務部門在整個歐洲都很活躍,并且占據了該市場的很大一部分。 產品在高壓滅菌器中需要不同的制度,這就是為什么用八個較小的高壓滅菌器制造的原因,這些高壓滅菌器的加載是完全自動化的,因為幾個FANUC機器人同時協同工作來管理產品的復雜路由。 該系統現在提供了高度靈活性,可以使其產品多樣化,同時機器人可以節省大量成本,因為在舊設置中,他們的操作需要五個班次的五個操作員。此外,該系統有助于跟蹤,因為機器人永遠不會犯錯并確保每個產品都能到達正確的高壓滅菌器。

工業機器人在PCB行業應用前景
目前工業機器人在PCB行業的應用還剛剛起步,還面臨很多需要解決的問題。PCB行業很多作業線是非標產品,在機器人應用過程中要受到現有作業空間的局限,受到原有設備能力的限制,面對不同PCB板材質因素的影響,還要考慮應用各種傳感器提高機器人的智能化,同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。

機械手要獲得較高的位置精度
機械手要獲得較高的位置精度,除采用先進的控制方法外,在結構上還注意以下幾個問題:
(1)機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。
(2)加設定位裝置和行程檢測機構。
(3)合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高,其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差,當轉角位置一定時,手臂伸出越長,其誤差越大;關節式機械手因其結構復雜,手端的定位由各部關節相互轉角來確定,其誤差是積累誤差,因而精度較差,其位置精度也更難保證。
