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滾珠絲桿

滾珠絲桿介紹：

 滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。

滾珠絲杠原理：

 1、按照國標GB/T17587.3-1998及應用實例，滾珠絲杠（目前已基本取代梯形絲桿，已俗稱絲桿）是用來將旋轉運動轉化為直線運動；或將直線運動轉化為旋轉運動的執行元件，并具有傳動，定位準確等

 2、當滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現對應的直線運動。

                                                              滾珠絲桿傳動的性能特點

   滾珠絲杠將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。 滾珠絲桿傳動的性能特點是當滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動， 被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現對應的直線運動。

　常用的循環方式有兩種： 外循環和內循環。 與絲杠脫離接觸的稱為外循環。 外循環是滾珠在循環過程結束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環。外循環滾珠絲杠外循環結構和制造工藝簡單，使用廣泛。；始終與絲杠保持接觸的稱為內循環 。優異的耐久性TBI以積累多年的滾珠絲桿之生產技術為基礎，采用嚴謹的材料籍高度熱處理及加工技術，可供給耐久性的制品。內循環均采用反向器實現滾珠循環 。傳動機構的性能與滑動絲杠副相比驅動力矩為 1/3。由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動 ,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到 1/3 以下,即達到同樣運動結果所需的動力為使用滾動絲杠副的 1/3。在省電方面很有幫助。

　滾珠絲杠副因具有導程精度高、 靈敏度好的特點， 在需要同步傳動的場合， 用幾套相同導程的滾珠絲杠副可獲得良好的同步性能。無側隙、剛性高滾珠絲杠副可以加予壓 ,由于予壓力可使軸向間隙達到負值 ,進而得到較高的剛性(滾珠絲杠內通過給滾珠加予壓力 ,在實際用于機械裝置等時 ,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強 )。高速進給可能滾珠絲杠由于運動、發熱小、所以可實現高速進給 (運動)。滾珠絲杠副可用潤滑來提高耐磨性及傳動效率。TBI滾珠絲杠安裝問題珠掉落后不能遺失，否則雖然將螺母安裝進絲杠了，但是缺少gang珠后絲杠的使用壽命將大為降低。 潤滑劑分為潤滑油及潤滑脂兩大類。潤滑油用機油、 90～180 號透平油或 140 號主軸油。潤滑脂可采用鋰基油脂。潤滑脂加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內， 而潤滑油通過殼體上的油孔注入螺母空間內。

影響滾珠絲桿溫度的因素：

  很多設備都是要講究精準性，這樣才干有價值。不過滾珠絲桿在作業的時分，溫度過高會影響到設備的精準性，特別是一些的機械。而那些要素會讓滾珠絲桿的溫蒂升高?

溫升的要素基本是這三種：

(1) 預壓力的影響

　為防止形成機械傳動系統的任何失步，進步螺帽剛性是很重要的，然而要進步螺帽剛性，有必要使螺帽預壓力達 到必定水準。施加預壓力于螺帽會添加螺牙的沖突扭矩，并使作業時的溫升進步。

　HIWIN主張，中重預壓為8%的動負荷；中預壓為6%～8%；中輕預壓為4%～6%；輕預壓為4%以下，預壓力zui 重不得超越10%的動負荷，以獲得zui

佳的壽數及較低的溫升效應。

(2) 光滑的影響

　光滑油的挑選直接影響滾珠絲桿的溫升。HIWIN滾珠絲桿須採以油或油脂其間一項的光滑，一般主張以軸承 光滑油為滾珠絲桿油光滑，油脂則主張以鋰皂基的油脂。充分利用滾珠絲杠副的“同步性”特征，在高速加工中心中成對安裝高速精密滾珠絲杠副，是提高伺服進給系統在高速時的穩定性，改善動態特性的有效措施。油品黏度選用是依操作速度、作業溫度及負荷景象來做 挑選。圖4.31闡明油品黏度、作業溫度與溫升的關係。

　當作業情況為高速低負載時zui好選用低黏度油品；低速高負載時則主張運用黏度高油品。 一般來講，高速時主張運用光滑油為40℃時黏度指數規模為32～68 cSt (ISO VG 32～68)(DIN  51519)；而低速時，主張運用的光滑油為40℃時黏度指數規模為90 cSt (ISO VG 90)以上。應用于高速且重負載，有必要以強zhi冷卻來下降溫度，且可藉由中空螺桿通入冷卻油來到達冷卻作用。TBI滾珠絲桿特點：圓滑的動作性:滾珠絲桿具有比滑動絲桿更高的效率，所需扭矩只有30%以下。

(3) 預拉的影響

　滾珠螺桿溫升時，熱應力效應會使螺桿伸長，使螺桿的長度變得不穩定。其伸長量可藉由M40公式求出，此伸 長量可藉由預拉來做補償；而預拉補償的目標值就是圖面所標明的負T值。過大的預拉會燒壞支撐軸承，因而HIWIN 主張採用小于5℃的預拉值，但若螺桿直徑超越50mm時也不適合做預拉；螺桿直徑大就需要大的預拉力，因而導致 支撐軸承過熱而燒壞。每一個循環圈放置完gang珠時，會有一小段約為3/4gang珠直徑大小的距離空間以便于gang珠在循環道內滾動流轉。

                                                              詳細解讀滾珠絲杠的工作原理   

   滾珠絲杠副是絲杠與螺母間以滾珠為滾動體的絲杠副，是回轉運動與直線運動相互轉換的新型裝置。其工作原理在絲杠和螺母上分別加工出圓弧形螺旋槽，這兩個圓弧格合起來便形成了螺旋滾道，在滾道內裝入滾珠。絲杠和螺母上都加工有圓弧形的螺旋槽，當它們對合起來就形成了螺旋滾道。要十分重視精密高速滾珠絲杠副在機床上的安裝精度，它對提高臨界轉速Nc、定位精度，改善高速運轉時的平穩性，減小噪聲等都起著不可忽視的作用。在滾道內裝有滾珠，當絲杠與螺母相對運動時，滾珠沿螺旋槽向前滾動，在絲杠上滾過數圈以后通過回程引導裝置，逐個地又滾回到絲杠與螺母之間.構成一個閉合的回路。當絲杠相對螺母旋轉時，滾珠在螺旋滾道內滾動，迫使二者發生軸向相時運動.為r避免滾珠從螺母中滾出來，在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置，使滾珠能返回絲杠螺母之間構成一個閉合回路,由于絲杠與螺母之問是滾動摩擦，僅在滾珠之間存在滑動摩擦。