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60步進電機優化設計講解60步進電機優化設計講解

     1優化是大家在工程技能、理論研討和經濟管理等諸多范疇中經常遇到的疑問。步進電機又稱為脈沖電機,基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。這些年，隨著現代操控理論和核算機技能的迅速開展，1優化理論與技能的使用日益廣泛，并獲得了無窮的經濟效益和社會效益，始于上世紀60年代初期的60步進電機優化計劃就是其間的熱門之一。

所謂60步進電機優化計劃是指在滿意國家標準、用戶請求以及特定束縛條件下，使60步進電機功率、體積、功率、重量等計劃功用方針到達1優的一種技能，它能夠被描述為一個雜亂的有束縛、非線性、混合離散多方針計劃疑問優化計劃方面獲得了必定開展。

運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態曲線中重要的，也是電機選擇的根本依據。步進電機（圖7）其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。 電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動態力矩卻不然，電機的動態力矩取決于電機運行時的平均電流（而非靜態電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。要使平均電流大，盡可能提高驅動電壓，采用小電感大電流的電機。

作為一種直接模擬人類思維結果的控制方式 , 模糊控制已廣泛應用于工業控制領域 。與常規控制相比 ,模糊控制無須精1確的數學模型 , 具有較強的魯棒性 、自適應性 , 因此適用于非線性 、時變 、時滯系統的控制 。具有供截止期間釋放電流流通的回路，以降低繞組兩端的反電動勢，加快電流衰減。文獻[ 16] 給出了模糊控制在二相混合式步進電機速度控制中應用實例 。系統為超前角控制 ,設計無需數學模型 ,速度響應時間短 。 [2]