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發布時間:2020-07-17 09:09  





一九九年我們在科研項目中把單相電動缸用在自己設計的yi療器械中,以后又用電動缸設計了兩項科研成果,都非常成功,操作靈活、方便、簡單、投資也少。
為了使yi療行業的同行們更好的了解電動缸,下面把其原理及工業上的應用做介紹,以便大家盡力開發電動缸在yi療器械方面的應用。
這里所指的“缸”常見的多是氣動缸,液壓缸、電動缸、他們是把直線往復運動轉成許多復雜的動作機械。
圖1EXLARFT系列電動缸結構簡圖
這是一種行星滾柱絲杠電動缸。由伺服電機輸出轉矩,經過帶輪傳動,帶
動絲杠的轉動,采用了行星滾柱絲杠傳動力方式,由螺母組件推動推桿的往復運
動。行星滾柱絲杠這種傳動方式是在主螺紋絲杠周圍,行星布置安裝了6-8個螺
紋滾柱絲杠,這樣將電機的旋轉運動轉換為絲杠或螺母的直線運動,與梯形絲杠、
滾珠絲杠的傳動方式有點相近,但不同點則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環
境下承受重載上千個小時,這樣就使得行星絲杠成為要求連續工作制應用場合的
理想選擇。超承載能力,行星滾柱絲杠為受力多線接觸,接觸面的增加,承載能
力和剛性將大大提高。相同的負載比較滾珠絲杠節約1/3的空間。
滾珠絲杠的程問題
1、精密滾珠絲杠副絲杠滾道磨損異常
滾珠絲杠副滾道的磨損會改變滾道的設計尺寸和形狀,導致絲杠副性能
降低。在通常情況下,絲杠副的壽命是根據疲芳壽命理論設計的,絲杠和螺
母采用相同的材料和熱處理工藝,硬度基本相同。雖然螺母滾道面的工作時
間比絲杠軸滾道面長,但是實踐中卻發現,絲杠軸的磨損明顯大于螺母,致
使絲杠副的有效壽命大大縮短。圖1為壽命試驗后分解的絲杠副零件,圖中
可見絲杠滾道的磨痕非常明顯,而螺母滾道卻無明顯磨痕。陳建生等人曾研
究了滑動絲杠螺母副的磨損問題,在鋼一青銅配套的滑動絲杠螺母副中,螺
母的磨損較大,而常用的精密滾珠絲杠副卻是絲杠軸滾道磨損更嚴重。這一
現象使人們感到非常困惑,目前尚未見到對這一現象的合理解釋。