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裝配線機器人有三種配置

?在將零件組裝在一起時，裝配線機器人在人與專用或機器人自動化生產線之間占據了一席之地；裝配機器人比人類更快，更準確地移動，現成的工具可以比專用設備更快地安裝和調試。輕松重新配置 - 很多時候，它只需更改程序 - 裝配線機器人是一種低風險投資，同時滿足制造，質量和財務的需求。

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??裝配機器人有三種配置：六軸關節臂，四軸“SCARA”機器人和現代“Delta”配置。看起來像天花板安裝的蜘蛛，三角洲機器人使用基座中的馬達移動三個連接臂；這使得機器具有的加速度和速度，盡管有效載荷小于鉸接式設計。

??傳統上，三角洲只有三個或四個軸，但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA機器人上提供多達六個運動軸，使其成為高速機器人裝配的理想選擇。

汽車協作機器人用于車門的組裝

協作機器人 協作機器人（cobots）在大多數制造工廠中已經司空見慣。汽車行業是協作機器人常使用的地方之一。在制造工廠中對協作機器人的需求意味著在執行重復任務時替代人類，這些任務構成高傷害風險。汽車協作機器人用于車門的組裝。這些機器人有助于^安裝門密封劑，因為它們可以保持汽車的水和聲音。與人員一起引入協作式汽車機器人，可提高生產率并為工作場所增加價值。 噴涂工作 雖然將機器人應用于汽車涂裝工作并不新鮮，但它仍然是汽車制造的一個重要方面。對噴漆機器人的需求確保了在汽車被涂漆時達到理想程度，這有時很難用人類油漆工來完成。此外，根據汽車尺寸，汽車制造商通常更容易使用機器人來完成這項工作。這保證了作業在盡可能短的時間內完成，并通過整條生產線實現了一致性。

工業機器人在PCB行業代替人工給企業帶來諸多優勢

　　與汽車行業及其他制造業一樣，工業機器人在PCB行業代替人工給企業帶來諸多的優勢。

　　1、減少用工，加快工作節拍，提高工作效率。機器人可以實現較高速度的重復性操作，可以遠高于人工的工作節拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

　　2、提升作業精度，提高產品質量。機器人可以利用編程及視覺系統，實現準確定位和重復精度，有效地提升了產品的質量。

　　3、避免作業環境對工人健康和安全的潛在威脅，節約了環境安全方面的投入。

　　4、減少重復、枯燥工序對工人狀態影響而導致的效率和質量的下降和事故率；

　　5、優化作業流程，減少了作業空間。

　　6、有效降低料耗率。

　　7、可24小時連續作業及在黑燈環境下作業；

　　8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業將會出現越來越多小批量的訂貨，使用工業機器人可以大大提升生產的柔性，實現訂單的快速交付。

　　9、品牌形象和信譽的提升。工業機器人的應用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升，帶動產品質量、生產效率、成本控制、響應能力等方面的進步，提高了廠家在行業內的整體競爭實力。