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              發布時間:2021-01-01 16:30  






              1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。松下槍管總成TCU201115.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清松下槍管總成TCU20111理焊松下槍管總成TCU20111槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環。8.清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.松下槍管總成TCU20111檢查焊槍安全保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。三.月檢查及維護1.潤滑機松下槍管總成TCU20111器人各軸。其中1—6軸加白松下槍管總成TCU20111色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號:86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量松下槍管總成TCU20111黃油即可)5.清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。7.檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純凈水加少松下槍管總成TCU20111許工業酒精即可)8.完成1—8項的工作外,執行周檢的所有項目。松下槍管總成TCU20111松下槍管總成TCU20111松下槍管總成TCU20111


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              3、出現氣孔可能為氣體保護差、松下槍管總成TCU20111工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,對自動焊接機器人相應的調整就可以處理。松下槍管總成TCU20111

              ??4、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、松下槍管總成TCU20111氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。松下槍管總成TCU20111

              ??5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。松下槍管總成TCU20111

              ??二、在自動焊接機器人焊接過程中機器人系統遇到一些故障,松下槍管總成TCU20111常見的有以下幾種:松下槍管總成TCU20111

              ??1、發生撞槍??赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。松下槍管總成TCU20111

              ??2、出現電弧故障,不能引弧??赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整自動焊接機器人的焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。

              ??3、保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。松下槍管總成TCU20111松下槍管總成TCU20111松下槍管總成TCU20111松下槍管總成TCU20111


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