多關節機器人廠商的行業須知

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機器人的骨干企業，同時也是廣東省戰略新興產業骨干企業。專注研發、生產、銷售機器人和機械手。

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

機器人的控制系統：一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。

六軸關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。

采用空心軸電機的優點是：機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，無論關節軸怎么旋轉，管線不會隨著旋轉，即使旋轉，管線由于布置在旋轉軸線上，所以具有zui小的旋轉半徑。此種結構較好的解決了工業機器人的管線布局問題。

移動機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。2014年1月24日廣東伯朗特智能裝備股份有限公司成為新三板擴容后首批掛牌企業，也是新三板全國擴容以來在中登公司完成股份登記的掛牌企業，同時也是機器人行業掛牌企業。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。