機器人碼垛廠家詢問報價,蕪湖環奧智能公司

機器人碼垛：現場環境注意事項

環奧智能設備小編今天先從現場環境這個方面講解機器人碼垛項目注意事項。

1、溫度太低

（1）KUKA機器人啟動異常溫度太低

解決辦法：KUKA控制柜背部散熱孔和控制柜內人為烘烤加熱重啟或者重新讀入文件重啟。

（2）壓縮空氣不夠干燥，排氣閥門結冰，氣缸動作緩慢

解決辦法：壓縮機加干燥機，排水；電磁閥烘烤，拆掉消聲器。

2、溫度太大溫度太高，普通控制柜內電氣部件無法正常工作

解決辦法：密封控制柜；控制柜加空調、風機。

3、灰塵太大煤球加工廠,水泥廠灰塵大并且有吸附性，光電開關無法使用

解決辦法：行程開關；接近開關 機械裝置。

機器人碼垛：設備安裝注意事項

環奧智能設備小編今天先從設備安裝這個方面講解機器人碼垛項目注意事項。

1、設備尺寸問題

（1）機器人底座尺寸錯誤導致機器人碼垛無法達到低點或者高點 ABB460 尤其注意。

（2）輸送設備高度與客戶側輸送高度錯誤導致無法對接。

2、機器人底座固定

（1）地面厚度250mm以上且硬度足夠，采用化學螺栓與膨脹螺絲搭配固定。

（2）地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。

3、夾具固定

（1）機器人法蘭盤與夾具鏈接，12.9強度高強螺栓。

（2）夾具動作頻繁，夾具上所有禁錮裝置要經常檢查。

4、電氣方面

（1）機器人本體內信號線需要采用超柔電纜并且合適位置固定。

（2）①安川，KUKA 機器人夾具信號線走機器人空心軸；②ABB 發那科川崎機器人采用支架波紋套管或者氣管固定，長度已工具旋轉蕞大角度 余量標定長度。

（3）ABB KUKA 機器人漏電保護器要選用漏電不動作電流300mA以上否則出現頻繁跳閘。

（4）安川DX100控制柜川崎機器人 加裝容量10KW 380/220三相變壓器。

（5）電壓不穩定現場，加裝穩壓電源。

（6）現場需要焊接時，確保焊接件可靠接地，避免燒壞電機電纜。

工業機器人碼垛生產線關鍵部件

工業機器人碼垛抓手：碼垛工業機器人的配置之一，可根據不同的產品，設計不同類型的抓手，使得碼垛機器人具高可靠性、有校率高、適用范圍廣，能更好的配合碼垛工作。

1、夾抓式抓手主要用于高速袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

2、夾板式抓手主要適用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業。可以一次碼一箱（盒）或多箱（盒）。

3、真空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

4、夾抓式機械手爪：適用于幾個工位的協作抓放。