汕頭四軸機器人供應在線咨詢,昆山威普特

四軸機器人：“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝.應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。

關節機器人（Robot joints），也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中尤為常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

所謂工業機器人的軸，可以用專業的名詞“自由度'來解釋。合理推測就是，當機器人的軸數增加，機器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機器人(以下簡稱四軸機器人)和六軸關節式機器人(以下簡稱六軸機器人)，其中四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。

消費電子行業：由于消費行業的產品每天的銷售量比較大，使用大量的人工生產，消費品的成本也比較大，愛普生機器人代替人工生產不僅能降低人工成本，還能提高生產效率，應用到得產品有：鏈鋸、電動牙刷、硬盤驅動器、燈泡等。包裝行業：在包裝行業，有些電子產品生產線的包裝通常使用SCARA機器人，不僅工作效率很高，而且還不會有出現錯誤的情況發生。憑借長距離和重負載優勢，愛普生工業機器人在包裝市場廣受歡迎。

3.3 Jump3/Jump3CP指令：功能將手臂用3維門1形動作移動。Jump3是兩個CP動作與1個PTP動作的組合格式Jump3退避坐標，接近開始坐標，目標坐標示例Jump3 P1、2、3從當前位珞經過保存坐標P1，接近坐標P2運動到目標坐標P3。NOTE:1、Jump不能用于6軸機械手，6軸機械手只能使用Jump3和Jump3 CP指令；2、Jump3CP指令用法與Jump3類似，不同在于Jump3CP是3個CP動作的組合；3、SCARA機械手Z軸上升或下降動作時，使用Jump指令可以提高運動速度。