江北區環形導軌輸送線原理規格尺寸 銳凌自動化科技

支承大偏載

進行裝配動作的時候，會有較大的下壓力，且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠，會產生較大偏載；我們可提供全套技術圖紙，并提供相應的技術支持：一：安裝基礎及支架二：裝置：詳細說明，請參考精密環形流水線如何實現三：同步帶輪及其傳動軸四：惰輪及其支持軸惰輪和同步帶輪，需要可微調安裝位置，進行皮帶的張緊。滑座外側帶偏載支承板，此支承板經過淬硬處理，經過精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；滑座停止在裝配工位時，此支承板會和固定在設備框架上的偏載支承滾輪貼合，可支持大偏載：

內側二次定位

自動化裝配環形軌道線的一般設計為：傳動系統在環形導軌內側，二次定位機構在外側，此塑料容器自動化裝配應用中，同步帶傳動系統和二次定位機構，都需要布置在環形導軌內側；滑座停止在裝配工位之后，此從動齒輪會和設備框架上的主動齒輪嚙合。同步帶傳動系統在上面，二次定位機構在下面；所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上，這樣就不會和上頭的同步帶連接機構發生干涉：

中空軸回轉工作臺消回差結構

回轉工作臺，可采用同步帶傳動方式；配合圓弧導軌使用，可具有很大的中空空間；此種回轉工作臺，往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉平臺：

同步帶的節距誤差得到了精密的控制，和圓弧導軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合；同時同步帶中間有V型凸起，可和圓弧導軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合；上述機械結構設計特點，消除了回轉工作臺的正反轉產生的反向間隙，也就是消除了回差：

自動化環形裝配線特點：準停，短節拍，高剛性；可承受大翻轉力矩的精密環形流水線

和高剛性的優點，使得其特別適合和其它工作機器配合工作，實現100%的完全自動化裝配生產：

一：和搬運機器人配合工作，實現上下料的自動化。

二：和自動鉚接機配合工作，實現鉚接自動化。

三：和自動擰緊系統配合工作，實現擰螺絲的自動化。

環形導軌式循環小車自動化裝配線，如何和其它自動化工作機器配合工作

二：切向力計算

加速度：a (m/s2)

摩擦系數：μ=0.02

安全系數：fs

效率：η=95% （齒輪齒條的傳動效率）

移動部件質量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g 導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值，請參考樣本)

加速力：F加速=m*a

加速時總的驅動力：水平應用：F=（F加速 f）/η；垂直應用：F=（提升重量 F加速 f）/η

考慮安全系數，F總=F*fs

加速力矩計算

小齒輪節圓半徑：r(mm)

加速力矩：T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。

轉速計算

線速度：V （m/min）

減速電機輸出轉速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)