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發布時間:2021-05-18 02:31  





桁架機械手的操作及優勢:

1、操作簡單方便,精度高。
2、操作時只要在觸摸屏上設置好進給量,伺服系統自動按照提前設定好的數值確定每次的進給長度,操作者只需要觀看機器是否正常工作,而無需每次調整。
3、PLC系統控制控制自動送料動作,自動夾緊動作和自動裁切動作。采用該機器可以大大減輕操作者的勞動強度,提供生產效率。
4.自動上下料,一人照看4-8臺機器,每月一臺機床節省6000元工資,提高幾倍產量,質量穩定
5.大、多、長、扁、方、圓等異型產品、短軸、長軸也能自動上料。
機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了桁架機械手的發展,使得桁架機械手能好地實現與機械化和自動化的有機結合。桁架機械手在設計的時候要考慮到哪些問題,機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節,如果兩個動作同時進行,要按時間長的計算。
1.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執行時間;
2.伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度,因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節要求的條件下,應盡量選取較底的運動速度。機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系,應根據具體情況加以確定。
3.在工作拍節短、動作多的情況下,常使幾個動作同時進行。為此驅動系統要采取相應的措施,以保證動作的同步。
擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力,提高市場的競爭力,是工業生產加工的必然趨勢。 與此同時,中國目前嚴峻的就業環境:勞動力工資水平的持續增長,持續出現的大面積用工荒,也逼迫越來越多的企業必需走機器人機械手自動化生產之路。許多數控機床加工企業為了提高數控加工的生產效率及生產安全,采用桁架式機械手設備進行上下料機加工自動化生產。

數控車床機械手的特點:

1、與機床結合達到柔性化系統的zui高jingjie。
2、數控車床械手可采用獨立的控制系統,不影響機床運轉。
3、操作方便靈活,易維護。
4、可選:獨立料倉,料倉獨立自動控制。
5、可選:獨立流水線。
這類數控車床上下料機械手目前在國內數控加工領域中的發展應用也逐步擴大,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。