上下料機械臂保養給您好的建議 晟華曄機器人廠家

1、自動上下料機器人的一切直線、旋轉等動作均能夠現場設定，并能夠設定在一定差錯范圍，一旦超過設定值的差錯，會及時報警并中止動作，且在觸摸屏上顯現其毛病信息。

2、自動上下料機器人使用的資料經久耐用、質量好、支架牢固，具有滿足的剛性和耐性，不會在其工作中變形。

3、自動上下料機器人出現毛病時(如不到位、產品未取出、產品墜落等)會當即報警并停機在觸摸屏上顯現其毛病，便于方便排除。

4、自動上下料機器人手臂具有防撞功能：當發作誤操作時，程序設有自動防撞功用，可依據電機扭力自動判斷并中止動作，能夠使丟失zui小。

5、即一切自動上下料機器人參數和數據的設置能夠通過電腦進行設定和修改，然后下傳到體系上執行，也能夠在手上直接設定參數和數據。

自動上下料機器人的應用及特點介紹

今天，帶您了解自動上下料機器人的應用及特點介紹：

　　1.采用桁架機器人代替人工操作，可實現1人值守6-10臺數控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤;

　　2.避免事故發生，降低企業風險;

　　3.自動上下料機器人可實現24小時不間斷生產，提高生產效率;

　　4.自動上下料機器人自動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定。

方案設計上下料機器人自動化項目

方案設計

上下料機器人自動化項目是一個系統工程，其中設計是前提、是、是項目工程成敗的關鍵。圣銳思機器人自動化工程項目的方案設計包括項目前期咨詢、機器人的選型、手爪和上下料機構的設計以及模擬等一系列工作。

一、項目咨詢

根據客戶提供的零件圖紙，工藝流程、加工節拍、現場布局等相關資料信息，并到客戶現場實地考察、核實、確定加工工件的工藝工序、尺寸、純加工時間、產量等實際情況。

二、設備選型

1、數控機床的選型

A、按工件加工工藝的要求，選擇所需機床的類型；

B、按工件材質不同，選擇適用的品牌機床；

C、按工件加工的精度要求，選用不同精密機床；

D、按工件形狀，選用三軸或增加第四軸及五軸聯動機床；

E、按工件產量的需要，核定所需機床的數量。

對所有符合以上條件，能滿足加工要求的品牌機床，終按性價比原則，做出選擇。

2、機器人選型

A、根據機器人負載和臂載，確定型號；

B、根據性價比選擇品牌。

安裝布局根據工藝流程和車間現場條件

安裝布局

根據工藝流程和車間現場條件確定機床和機器人安裝方式。機器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。

系統設計

1、總系統設計，實現對機床和機器人的統一管理，實現機床自動切削，機器人配合數控機床加工過程中的自動上下料。

2、系統設計

（1）、手爪設計

A、根據零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪

B、根據工件形狀，確定機械夾持還是真空吸附，或電磁手爪

（2）、上下料機構等物料設備設計

A、根據上料機構的儲料功能，保證2小時以上加工的儲備量

B、下料機構具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺

C、根據需要，配備零件擱置臺，實現工件翻轉

模擬

根據設計方案作出機器人自動化的3D動態模擬，防止機器人和周邊設備干涉的風險。