云浮噴涂機械手公司專業團隊在線服務,東莞市昊晟自動化

雖然機械手在工作時是全自動化并且有效率的工作，但是在工作之前也是需要人力進行一定的操作和設定的，那么想要安全無誤的操作機械手，就一定要對機械手的驅動結構進行了解，這樣才能正確操作并且即使是機械手出現故障之后也能進行排查和維修。

我們比較常見的機械手驅動結構一般有四種，其中包括機械驅動，液壓驅動和電氣驅動，氣壓驅動，而這四種中又有液壓驅動和氣壓驅動使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅動這兩種類型的機械手驅動裝置。

機器結構：機械結構是對生產需求的設計，如果機械手的設計不能滿足生產需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱機械手，它的主要的工作就是對產品進行自動收集、整理以及裝箱，所以在購買此類機械手之前要確認好結構設計上能不能滿足需求，同時要滿足以后的改進需求。

系統：與其他機械設備一樣，機械手也是有控制操作系統的，這個是大部分機械手都有的，一般情況下系統是設備穩定工作的必要因素，如果功能強大它能在使用過程中發現很多問題，并能進行設備和操作保護，好的系統也是選擇的關鍵。

因此就要求對高壓故障引起關注，針對這些情況，相關工作人員要對公司的噴涂機器人進行各方面的分析和檢查，并對此提出保護措施。如當高壓故障發出報警時，首先要對工件之間的距離進行檢查，確認是否＜25cm。如果距離保持在正常范圍內，要看運行的程序是否有誤，如果有誤，就修改發生錯誤的程序。如果距離沒有在正常范圍之內，就要檢查機器人的保護措施是否已經做好，看看周邊是否潮濕。如果潮濕就要查看是哪里漏水，采取解決措施；