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自動噴涂機操控器的采樣周期設為20ms，每周期采樣64次核算均值保存，作為一次ADC采樣的采樣值，定時器的觸發周期為(20000us/64)=312.Sus。臨朐浩偉電子設計的自動噴涂機噴霧控制器可分為三個部分：電源，控制板和操作面板。為了保證其他模塊可以運用完整的ADC采樣數據，防止數據在運用前被覆蓋，目標存儲區選用64*2的存儲緩沖區。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中斷分別對前后兩部分采樣數據進行操作。

DAC輸出模塊程序設計

自動噴涂機操控器的靜電電壓輸出是MCU通過DAc數模轉化輸出電壓再由線性放大電路進行放大輸出。選用Ethernet工業以太網總線，結束遠程參數設置和調控，使自動噴涂機控制更人性化、便利化、簡單化。操控器選用的數模轉化參閱電壓是3V，而12位的DAC轉化數據范圍為0409-5，不便于直觀表明DAC輸出電壓值。所以界說函數DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),參數vol取值范圍為03000，表明輸出電壓范圍為0-3V。在這個函數中先將03000的數值按份額轉化為04096的DAC數模轉化參數，再調用庫函數輸出電壓。

操控算法模塊程序設計

自動噴涂機操控器實現了輸出靜電電壓、靜電電流、流速氣壓和霧化氣壓的自動操控，靜電電壓、靜電電流由MCU的DAc輸出操控，通過靜電電壓、靜電電流操控算法計算得到DAC的輸出量。3）靜電噴涂為鋼板網死角多、噴涂難度大，噴涂后短期內易銹蝕的問題提供了有效解決方法。流速氣壓、霧化氣壓由步進電機調理，通過流速氣壓、霧化氣壓操控算法核算得到步進電機的滾動步數和滾動方向。所以，自動噴涂機操控算法模塊包括四個部分，靜電電壓操控、靜電電流操控、流速氣壓操控、霧化氣壓操控，都是選用數字PI操控算法.