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發布時間:2021-08-16 17:58  





桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。

擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力,提高市場的競爭力,是工業生產加工的必然趨勢。 與此同時,中國目前嚴峻的就業環境:勞動力工資水平的持續增長,持續出現的大面積用工荒,也逼迫越來越多的企業必需走機器人機械手自動化生產之路。許多數控機床加工企業為了提高數控加工的生產效率及生產安全,采用桁架式機械手設備進行上下料機加工自動化生產。

采用桁架機械手改造數控加工項目是在工廠車間現有的條件下進行的,與新增項目相比,會受到許多客觀條件的限制,因此工程項目系統設計必需要滿足一定的條件才能進行的。通過應用數控機床機器人參與機床結構件加工制造以實現自動化,升加工工藝質量及批量生產效率等等。

數控機床是通過安裝桁架機械手,取代原來的人工操作,實現工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化操作。通過使用數控機床機械手可以進行24H連續自動運行,大幅度提高生產效率和設備的利用率,為企業創造更高的產值。桁架式機械手對穩定、提高產品質量,提高生產效率,改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。