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發布時間:2021-03-17 17:04  





伺服驅動器接線方法
伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用,將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出,為后續的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用,提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。伺服驅動器接線方法:1. 主回路接線:
1).R、S、T電源線的連接;
2)伺服驅動器U、V、W與伺服電動機電源線U、V、W之間的接線;
2. 控制電源類接線:
1). r 、t控制電源接線;
2)I/O口控制電源接線;
3. I/O接口與反饋檢測類接線。
伺服驅動器的保養
伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機,驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP,控制IGBT產生準確電流輸出,用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到準確調速和定位等功能。和普通電機相比,由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能,且電機無電刷和換向器,因此工作可靠,維護和保養工作量也相對較小。
為了延長伺服系統的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統的使用環境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數控裝置的散熱通風系統。應經常檢查數控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。

伺服驅動器的內部構成
伺服驅動器的內部構成:
整流部:通過整流部,將交流電源變為直流電源,經電容濾波,產生平穩無脈動的直流電源。
逆變部:由控制部過來的SPWM信號,驅動IGBT,將直流電源變為SPWM波形,以驅動伺服電機。
控制部分:伺服單元采用全數字化結構,通過高的性能的硬件支持,實現閉環控制的軟件化,現在所有的伺服已采用(DSP數字信號處理)芯片,DSP,能夠執行位置、速度、轉矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅動單元,并能夠接收處理位置與電流反饋,具有通訊接口。
編碼器:伺服電機配有高的性能的轉角測量編碼器,可以準確測量轉子的位置與電機的轉速。
