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發布時間:2020-11-07 11:54  






主要從事專業機加工、鈑金加工、模具開發、數控加工等工作,積累了豐富的機械零件及鈑金加工經驗,儲備了技術過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創企業,我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進,共創美好明天。
2、手臂采用單截式進口的高剛性精密線性滑軌上下結構,可選配雙截式手臂,特殊的皮帶倍速結構設計, 只需一半的行程即可達到全行程大幅度縮短上下手臂的結構高度,提高上下行的速度及穩定性,并可配合廠房高度低的場所.
4、可選購CE機型,符合EUROMAP/SPI的標準及配置標準接口。
AD中型橫走系列機械手
主要適用于50-280噸臥式射出成型機的成品取出, 可增加副臂用于三板模的水口取出,上下手臂均采用雙截式手臂,橫行驅動方式可采用變頻馬達驅動和AC伺服馬達驅動,上下和引拔均為氣壓驅動,成品臂上下軸可選購AC伺服馬達驅動,增加模內的取出效率.
5) 力反饋控制法。柔性機械臂振動的力反饋控制實際上是基于逆動力學分析的控制方法 即根據逆動力學分析 通過臂末端的給定運動求得施加于驅動端的力矩 并通過運動或力檢測對驅動力矩進行反饋補償。
6) 自適應控制。采用組合自適應控制 將系統劃分成關節子系統和柔性子系統。 利用參數線性化的方法設計自適應控制規則來辨識柔性機械臂的不確定性參數。對具有非線性和參數不確定性的柔性機械臂進行了跟蹤控制器的設計。 控制器的設計是依據Lyapunov 方法的魯棒和自適應控制設計。 通過狀態轉換將系統分成兩個子系統。 用自適應控制和魯棒控制分別對兩個子系統進行控制。
主要從事專業機加工、鈑金加工、模具開發、數控加工等工作,積累了豐富的機械零件及鈑金加工經驗,儲備了技術過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創企業,我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進,共創美好明天。
一、節省人工,產量穩定
1、使用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮。
2、實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打包),配備輸送帶,一人可看4-5臺機,大量節省人力,減少工人工資。
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都對比了后就要選擇專業應用的廠家,由于工業機械手機器人這個行業做的企業太多,導致很大一部分自動化機器人企業根本不具備做應用的基礎,很多品牌代理商根本沒做過多少應用。這時,在溝通方案或者改造建議的時候你就要謹慎評估了。工業機器人做了非常多的工業機械手機器人應用案例,如需溝通,了解機器人應用情況,可以找我們專業機器人機械手廠家!