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發布時間：2021-03-22 05:04
運動各軸到合適位置，準備油管，廢油桶，油品等放油（注意.?先打開下蓋，再打開上蓋）放油完畢，裝上下蓋，按量進油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進)
該軸低速運動后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；
■A4-A6 軸萬向傳動軸檢測
A4-A6 萬向傳動軸，清理及檢測線性導軌、球軸承，磨損情況記錄；
■管線包柔性檢查，檢測電纜線的絕緣，觀察有無老化問題。
二、電氣維護
■機器人控制柜清理
根據受污染的程度用刷子清潔外部風扇的保護柵欄，散熱器，熱交換器清灰；
■27V 電源電壓檢測
檢查低壓電源組件的到達各單位的電壓是否正常；
■控制柜及PC 模塊清理
手動關閉輸出信號
當我們在測試程序或者正常使用時（已經打開了輸出信號），有時候會遇到突發情況，比如說程序路徑有撞車危險，或者預熱失敗，程序錯誤等等，這時候我們要手動關閉輸出信號。3v、svemg、open的led顏色，確認電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。（其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷）
解決方案：顯示→輸入/輸出端→數字輸出端→按住驅動→數（關閉或者打開）
順時針方向旋轉拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消
失。
按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕,確認畫面是否顯示'SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷
信息;按MENU一選擇4ALARM顯示報警畫面。
2.安全門及門開關的檢查。
檢查方法:機器人處于停止狀態、控制柜模式開關處于AUTO位置、機器人沒有 顯示任何報警信息。
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FANUC發那科示教器液晶屏維修：閃屏故障
發那科示教盒黑屏故障
FANUC機器人編程器白屏故障
發那科機器人教導器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等
