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伺服電機怎么凋零

在電路板維修培訓中，經常碰到有朋友問到伺服電機怎么凋零。這里就日系增量式伺服電機調零方式做一個簡單的說明，希望能起到拋磚引玉的作用。

一般在編碼器從伺服電機上拆下來后都需要進行調零，否則上機運行過程中就會報錯，飛車等。像三菱，安川，松下，三洋增量式編碼器的輸出信號為方波信號，具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z，其對齊方法如下：

1.給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，V入，U出，將電機軸定向至一個平衡位置；

2.用示波器觀察編碼器的Z信號； 因為日系三菱，安川，松下，三洋等編碼器走的都是不公開的協議，一般需要借助伺服驅動器來輸出來，A,B,Z信號，這些伺服驅動器的說明書上都有詳細的信號說明。

3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，調整的時候不要撤掉電源，讓電機軸一直固定在平衡位置。

4.一邊調整，一邊觀察編碼器Z信號跳變，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號上，代替示波器，通過二極的發光來判斷Z信號，因為電機每旋轉圈，會發出一個Z信號。

5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

伺服電機該如何調試？

工控行業伺服一般簡稱交流伺服系統。在工程領域，伺服指的是伺服驅動器。但是伺服驅動器和伺服電機是一個不可分割的系統，用編碼器電纜和我的電源線連接。

通常伺服驅動器接收控制器的控制指令，然后通過電源線驅動伺服電機，而伺服電機的實時位置通過編碼器電纜反饋給伺服驅動器，形成閉環控制。顯然，在這種模式下，伺服驅動器只是充當放大器，這是大多數伺服系統的工作模式，如安川、富士、松下、三菱、德爾塔等。

還有一些內置控制器功能的伺服驅動器，可以在驅動器中編程實現運動控制，可以實現電子凸輪、相位同步等先進的運動控制功能。以Lenz伺服為主要代表，丹佛斯、CT等變頻器配有運動控制卡，也可以實現此功能。

伺服電機抖動問題的維修方法

伺服電機抖動由機械結構、速度環、伺服系統的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。

1、機械結構引起的抖動可分為兩種情況

1）空載抖動：

a.電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。

b.風扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。

c.機軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。

2)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

a.膠帶輪或聯軸器轉動不平衡。

b.聯軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

c.傳動膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。

隔爆伺服電機是防爆伺服電機結構里的一種，隔爆型防爆型式是把設備可能點燃暴炸性氣體混合物的部件全部封閉在一個外殼內，其外殼能夠承受通過外殼任何接合面或結構間隙，滲透到外殼內部的可燃性混合物在內部暴炸而不損壞，并且不會引起外部由一種、多種氣體或蒸氣形成的暴炸性環境的點燃。

以上就是對于怎么區別防爆伺服電機和隔爆伺服電機的相關信息