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              發布時間:2021-04-18 06:28  






              工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業,例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。EpsonProSixC4工作范圍600mm,有效載荷4kg(手腕垂直向下時可以到5kg),動力保持平穩。

              20世紀50年代末,美國在機械手和操作機的基礎上,采用伺服機構和自動控制等技術,研制出有通用性的獨立的工業用自動操作裝置,并將其稱為工業機器人;60年代初,美國研制成功兩種工業機器人,并很快地在工業生產中得到應用;1969年,美國通用汽車公司用21臺工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。此后,各工業發達國家都很重視研制和應用工業機器人。畠山剛先生表示,愛普生正以不斷創新的技術助力汽車零部件行業自動化。


              工業機器人

              進入80年代后,在高技術浪潮的沖擊下,隨著改革開放的不斷深入,我國機器人技術的開發與研究得到了政1府的重視與支持。“七五”期間,國家投入資金,對工業機器人及其零部件進行攻關,完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發,研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。在售中和售后階段,針對產品的適用性及其他性能要求進行量產,以滿足用戶在短時間內大批量生產的需求。1986年國家高技術研究發展計劃(863計劃)開始實施,智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿,經過幾年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特種機器人。



              機器人的未來發展問題

              香港科技大學機械航空航天工程學王煜也表示,隨著機器人技術的逐漸穩定,以后工業機器人的瓶頸不是產品本體的問題,而是這些機器人放在生產線上能夠做什么樣的工藝,這是機器人產業面臨的一個尤其嚴峻的挑戰,特別是在國內做手機類電子產品,封裝裝配過程當中要使用人工去做很多工藝,因為人有很靈巧的手,也有很敏銳的眼睛,手眼的配合做得非常好,而機器人目前基本上很難做到。國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人,這和中國的分類是一致的。

                目前,國內機器人主要通過編程來實現其性能,因此,香港大學機器人和自動化講席席寧認為,下一代機器人除了傳統的技術挑戰之外,還有三個新的挑戰:編程、校正和SetUp,而要機器人完全實現智能化,怎樣讓機器人和傳感器結合起來,也是關鍵。



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