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              恩施車床桁架機(jī)械手廠家廠家直供「火爆機(jī)器人」

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              發(fā)布時(shí)間:2021-08-03 05:26  
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              視頻作者:湖北火爆機(jī)器人科技有限公司






                 工業(yè)機(jī)械手作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,它可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性,促進(jìn)中國制造業(yè)的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)智能化與自動(dòng)化制造。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的應(yīng)用使得制造業(yè)進(jìn)入自動(dòng)化、智能制造的時(shí)代。在數(shù)控加工生產(chǎn)中,許多企業(yè)也開始應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線改造。下面湖北火爆機(jī)器人科技有限公司就帶大家了解數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手。





                 數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手又名數(shù)控機(jī)床機(jī)器人,這類自動(dòng)化機(jī)械手適用于各種機(jī)床的上料和下料,數(shù)控機(jī)床機(jī)器人具有率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。對用戶來說,可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能提率,并且可以大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度.



              數(shù)控車床機(jī)械手的特點(diǎn):





                 1、與機(jī)床結(jié)合達(dá)到柔性化系統(tǒng)的zui高jingjie。

                 2、數(shù)控車床械手可采用獨(dú)立的控制系統(tǒng),不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

                 3、操作方便靈活,易維護(hù)。

                 4、可選:獨(dú)立料倉,料倉獨(dú)立自動(dòng)控制。

                 5、可選:獨(dú)立流水線。

                 這類數(shù)控車床上下料機(jī)械手目前在國內(nèi)數(shù)控加工領(lǐng)域中的發(fā)展應(yīng)用也逐步擴(kuò)大,它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。



              設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)考慮到數(shù)控機(jī)床布局的具體形式及對機(jī)械手的具體要求,考慮在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下,盡量簡化結(jié)構(gòu),以減小成本、提高可靠度。為了減輕機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部分的慣量,提高機(jī)器人的控制精度,一般腰部回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分的殼體是由比重較小的鋁合金材料制成,而不運(yùn)動(dòng)的基座是用鑄鐵或鑄鋼材料制成。為了提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與控制精度,應(yīng)在保證機(jī)器人手臂有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下,盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量。力求選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料,通常選用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)器人手臂。通過對數(shù)控車床機(jī)械手作業(yè)的具體分析,考慮數(shù)控機(jī)床加工的具體形式及對機(jī)械手上下料作業(yè)時(shí)的具體要求,在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性。






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