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發(fā)布時(shí)間:2021-03-22 04:28  





由于工裝壓緊和轉(zhuǎn)臺在打磨設(shè)備本體上,這就保證了設(shè)備在高轉(zhuǎn)速情況下振動,從而實(shí)現(xiàn)打磨刀具在移動過程中任意點(diǎn)位的精度都能達(dá)到驚人的0.02mm,不但可以滿足各類小型鑄件的清理需求,也為缸體、缸蓋等中大型鑄件的打磨提供了解決方案。而機(jī)械手結(jié)構(gòu)類的打磨設(shè)備,工件自轉(zhuǎn)和壓緊結(jié)構(gòu)均在手臂上,這是導(dǎo)致此類自動化設(shè)備強(qiáng)度低、穩(wěn)定性差的重要原因之一。
自動化打磨設(shè)備的推出,解決了自動化清理領(lǐng)域的諸多難題,也為鑄造企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造升級提供了更多選擇方案,對整個(gè)行業(yè)的發(fā)展有很大的促進(jìn)作用。

本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動化打磨設(shè)備,其特征在于:包括取料機(jī)械手,位于所述取料機(jī)械手旁邊的未打磨產(chǎn)品放置區(qū)、打磨好產(chǎn)品放置區(qū),分別位于取料機(jī)械手兩側(cè)的六軸機(jī)械手打磨一和六軸機(jī)械手打磨二,在所述六軸機(jī)械手打磨一相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元一、打磨水槽一,在所述六軸機(jī)械手打磨二相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元二、打磨水槽二。
優(yōu)選的,所述自動化打磨設(shè)備還設(shè)置有產(chǎn)品翻面定位治具,用于將六軸機(jī)械手打磨一打磨好的物料取出并將其翻面放至六軸機(jī)械手打磨二。
研發(fā)的這款智能打磨機(jī)器人成功解決上面的問題,使同一型號的鑄件,其尺寸都有幾毫米的差異。集成六軸力傳感器后,智能打磨機(jī)器人有著與人一樣的手感,能夠感知鑄件尺寸的差異并自動調(diào)整,實(shí)現(xiàn)智能化去代替人工。“這臺智能打磨機(jī)器人科技技術(shù)含量很高,可以說是國內(nèi)首臺進(jìn)入鑄件廠的智能打磨機(jī)器人。另外打磨工作中產(chǎn)生的粉塵,也是安全生產(chǎn)的一大隱患。這款打磨機(jī)器人可以感知周圍環(huán)境中粉塵的濃度,可以通過噴水回收粉塵,即一邊拋光打磨一邊加水將粉塵沖到下面的托盤,悉數(shù)回收,降低工作環(huán)境的粉塵濃度,保證安全生產(chǎn)。
3.各種樹脂砂帶,耐水砂帶,特別是復(fù)合基砂帶,紙砂帶對貯存條件的要求比較嚴(yán)格。高溫、低溫又易吸潮變形。聚酯布砂帶對寒冷比較敏感,不能貯存在寒冷的倉庫內(nèi)。
4.就砂帶來說,理想的貯存固然很重要,但使用前若不能得到正確地處理仍會嚴(yán)重的影響它的使用性能。
5.砂帶使用前應(yīng)做懸掛處理,即將拆開包裝的砂帶掛在100~250mm直徑的管子上。讓其懸掛2~3天,管子直徑的選擇原則為粒度粗的產(chǎn)品選擇直徑大的管子,粒度大的選擇直徑小的管子。