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              珠海云樂無人駕駛系統值得信賴「云樂新能源」

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              發布時間:2021-10-25 11:00  

              無人駕駛車的種類

              無人消毒車

              疫情讓大家再次看到中國人眾志成城、共渡難關,為了解決消毒難、用工難、隔離難等疫情防護問題,隨著疫情防控的深入,許多地方都將環衛使用的灑水車、抑塵車等車輛臨時用作消毒車。其中科技型企業也加入了這次的抗疫中,智行者重磅推出專注于場景消毒的新產品無人噴灑消毒車。

              由于無人防疫消毒車的廣泛適用性,可用于醫院、學校、小區、公園等場景,為抗擊疫情貢獻了一份力量,盡可能地提升疫區消毒的自動化、無人化。它的投入,不僅緩解了消毒清潔工作的勞動壓力,更重要的是可以很大程度上降低“戰疫”在工作人員的風險。











              無人車的發展現狀

              (1)國內的發展現狀

              在我國,無人駕駛技術始于20世紀80年代,隨后,高等院校和科研機構對無人駕駛汽車的進行研究,目前大多還處在研發階段。通過不斷學習及算法調整同時與人的駕駛行為的模仿,實現了較為平順的轉向效果。

              (2)國外發展現狀

              線控系統的布置使得汽車的內部空間具有靈活性,在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩。并且取消了傳統汽車中的機械傳動裝置,從而使得整車變的更加輕盈,提高了行駛的穩定性,更有利于提高動力學性能,路感也隨之提高。

              線控轉向系統使得整個汽車空間的布置更加靈活,并且與提供能源的電池制成一體,既增加了汽車內部空間,又提高了車輛行駛穩定性。








              線控轉向系統是指,在方向盤和轉向齒條之間是通過線控(電子信號)連接和控制的轉向系統,即在它們之間沒有直接的液力或機械等物理連接。線控轉向系統主要分為三個部分:①轉向盤系統,包括轉向盤、轉矩傳感器、轉向角傳感器、轉矩反饋電動機和機械傳動裝置;②電子控制系統,包括車速傳感器,也可以增加橫擺角速度傳感器、加速度傳感器和電子控制單元以提高車輛的操縱穩定性;③轉向系統,包括角位移傳感器、轉向電動機、齒輪齒條轉向機構和其他機械轉向裝置等。

              首先,方向盤將駕駛者的轉向意圖通過傳感器轉換成數字信號,隨后傳遞給轉向齒條執行機構。同時,根據不同的車速及駕駛工況提供模擬的方向盤力矩反饋,從而實現方向盤的回正以及駕駛手感等功能。轉向齒條執行機構則從方向盤執行機構接受信號,并根據駕駛員的轉向意圖將方向盤角度信號轉換成輪胎的擺動。給助力電機發送電信號指令,從而實現對轉向系統進行控制。

              EPS(電動助力轉向)與SBW(線控轉向)的區別又是什么呢?

              SBW取消了方向盤與車輪之間的機械連接,用傳感器獲得方向盤的轉角數據,然后通過ECU處理計算并輸出驅動力數據,用電機推動轉向機轉動車輪。而EPS則根據駕駛員的轉角來增加轉向力。








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