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發布時間:2021-01-01 16:11  
關于線控底盤
關于線控制底盤
線控系統包括線控油門、線控轉向、線控制動、線控懸掛和線控換擋五個主要子系統。其中,線控轉向和線控是今后的重點和難點。從某種意義上說,與未來的駕駛功能相比,帶底盤的車身承載能力更強。然而,作為中間角色,那么網架將完成整個計算結果。
為開發人員提供了一個強大的開放式、通用的底盤自動駕駛系統接口。
電傳動線控底盤的研制
在電池成本下降和產品技術進步的推動下,全球電動車產銷量快速增長,電動汽車產業的發展方向已成為全球汽車產業的發展方向。這也為底盤相關零部件帶來了新的發展機遇。與傳統燃油汽車和新能源汽車的底盤系統相比,我們可以發現傳動系統發生了很大的變化。制動系統的機械真空泵需要更換為電子真空泵。驅動系統和轉向系統基本相同。此外,還需要新的電池盒和其他部件。
總之,采用傳統的底盤設計進行改造,雖然開發難度小,開發成本低,開發周期短,但模塊集成度低,整體布局難度大。因此,迫切需要一種專用的電動汽車底盤平臺,以滿足電動汽車更優化設計、更高集成度和更好性能的要求。線控底盤的外觀能更好地滿足這一要求。
線控底盤與自動駕駛
線控底盤,智駕未來。
隨著計算機領域的發展和演變,人工智能已成為現代工業的發展趨勢,即工業4.0時代。在汽車工程領域,由于受到特斯拉、威萊等新興汽車企業的刺激,汽車技術正從產學研三條道路快速向自動駕駛方向發展。
自動駕駛技術包括感知、決策和實施三個層次。在傳感層,雷達 攝像頭模式仍然是主要模式,輔之以IMU等車載自感知技術。在決策層,星載CPU仍然是主流。此外,車載操作系統也被各家公司覬覦。在執行層面,未來車輛將放棄機械 液壓的模式,而是重新開發線下底盤,因為它比前者有很多優勢,但也有很多技術問題需要解決。
線控底盤是以線控動力、線控轉向、線控油門為核心的汽車、蓄電池、電控三大電氣系統的關鍵部件。
無人通用權限控制底盤
云樂無人機通用全線控制底盤長3.3米,寬1.6米,高0.65米,載重1-3噸,高設計時速40公里,續航里程100公里。采用全線控制底盤控制架構(線控轉向/線控驅動/線控剎車),完全摒棄了人工駕駛機制,可用于無人消毒車、無人卡車、無人零售車、無人輪渡車的場景。
公司現已申請73項專利,其中25項發明已授權。當前擁有杭州研發中心和安徽宣城生產基地,宣城生產基地下設三個中心和五個業務模塊,三個中心即智能試制中心、智能試驗中心、快速成型中心,五個業務模塊為車身內外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅動模塊、智能化模塊。具備整車規格級無人車的全套研發能力,開創了“模塊化通用底盤 定制功能加載及算法”和生產模式的無人車研發。團隊突破了全線控制底盤總體設計與動態控制、高精度軌跡跟蹤控制等關鍵技術。先后推出了中小型無人駕駛汽車通用底盤系列、中云智能·承德無人機底盤系列、中云智能·軍事無人車戰車系列,“中運智·杜無人機底盤 定制功能加載及算法研發生產模式”已廣泛應用于無人消毒車、無人運輸車、無人輪渡車、無人零售車、無人小客車等領域。
