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A18D水下自治機(jī)器人

A18D深水水下自治機(jī)器人主要有以下特點(diǎn)：

1.工作水深達(dá)3000米；

2.巡航速度高；

3.續(xù)航能力強(qiáng)、覆蓋范圍大；

4.靈活搭載多種傳感器；

5.方便執(zhí)行海外任務(wù)（ISO集裝箱運(yùn)輸）。

三、功能和用途

A18D水下自治機(jī)器人適用于以下各種任務(wù)：

1.水下調(diào)查（包括油氣資源調(diào)查、沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測(cè)量；

3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集；

4.搜救打撈；

5.國(guó)土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測(cè)量及其它軍事應(yīng)用。

四、系統(tǒng)基本組成

A18D水下自治機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.A18D水下機(jī)器人主體；

2.甲板控制單元；

3.布放和回收系統(tǒng)（LARS）；

4.任務(wù)和數(shù)據(jù)管理軟件。

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無(wú)人水下航行器

無(wú)人水下航行器是航行器的一種，潛航器無(wú)人水下航行器技術(shù)是指應(yīng)用于無(wú)人水下航行器，保證其能夠順利執(zhí)行各種使命的技術(shù)。目前已確定了六項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，即長(zhǎng)續(xù)航力推進(jìn)/能源、水下通信、大地和相關(guān)導(dǎo)航、任務(wù)管理/控制、傳感器和信號(hào)處理以及航行體設(shè)計(jì)。航行體設(shè)計(jì)技術(shù)的子項(xiàng)目是：材料、低噪音和低速控制。

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防水問(wèn)題

水下航行器是工作在水下的，除了保證所有承壓處能夠承受足夠的壓力之外，還要保證水下航行器中所有暴露在水中的接頭傳感器能夠在工作水深中防水，一旦接頭或者傳感器，極大的降低了水下航行器的安全性，

所以水下航行器一定要保證與水直接接觸的所有元件的防水一定要過(guò)關(guān)，一般選用專(zhuān)用的水下元件，比如水下接頭、水下推進(jìn)器、水下攝像頭等，具體防水參數(shù)一定要大等于設(shè)計(jì)的水深。

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線(xiàn)纜通信

這是直接的方法，只要做好接口及線(xiàn)纜本身的防水防腐蝕之外，其他的和陸地一樣，這也是民用水下航行器大多使用的方式，使用光纖或者電力載波能傳送包括高清視頻等大量的數(shù)據(jù)，但是在航行中有了線(xiàn)纜增加了對(duì)水下航行器本身的約束。減少了水下航行器的靈活性。

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